国家自然科学基金(50875270)
- 作品数：11 被引量：107H指数：6
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- 相关机构：重庆大学西南大学中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 齿轮啮合振动的主动控制方法与实验研究被引量：7
- 2014年
- 为了有效抑制齿轮传动系统由于啮合误差引起的周期振动噪声,提出一种基于压电堆作动器并结合自适应算法的齿轮传动振动主动控制方案。首先根据控制齿轮轴横向振动的思想构建齿轮箱主动结构,应用C-MEX S函数编写FxLMS自适应控制算法模块;基于级联自适应陷波器的技术提取齿轮啮合振动信号进而合成参考信号;利用自适应NLMS滤波器对包含压电堆作动器的次级通道进行离线辨识实验,在得到次级通道传递函数的同时有效避免了次级通道辨识和控制器之间的相互干扰。最后将算法代码下载到dSPACE中作为控制器,与内置压电堆作动器的齿轮箱组成硬件在环系统进行实验验证。结果表明：由FxLMS算法控制的压电堆作动器对齿轮的啮合振动控制效果明显,在不同转速、不同负载情况下啮合振动有15~26dB的衰减。
- 李以农张锋丁庆中王雷
- 关键词：振动主动控制FXLMS算法自适应滤波齿轮传动
- 压电作动器的迟滞非线性建模和实时补偿控制仿真被引量：5
- 2009年
- 压电作动器的迟滞非线性不同程度的影响了作动器的性能,降低了系统的稳定性,甚至使得系统不稳定,尤其在振动主动控制应用中,要求系统具有极强的实时性,否则由于相位滞后控制效果将会受到严重影响。在研究了各种迟滞非线性模型和补偿算法的基础上,采用PI迟滞算子对压电作动器建立一个纯现象的模型来准确描述其迟滞现象,参数的线性不等式约束保证了求解的唯一性和模型的可逆性。在此基础上利用PI逆模型设计补偿器来补偿迟滞非线性。仿真结果证明了控制算法的正确性和有效性,并有效抑制了迟滞的影响,保证了理想的跟踪精度。
- 李以农张锋郑玲
- 关键词：压电作动器非线性逆模型
- FxLMS算法的实现及硬件在环仿真验证被引量：14
- 2013年
- 目前FxLMS算法多侧重于算法自身特性研究和改进方面的理论研究,很少涉及算法在实际应用中的问题,而算法的实现是其从理论到实际工程应用的关键环节。振动主动控制通过次级通道产生的反向主动力来抑制噪声和振动,广泛应用的是滤波-x最小均方根(FxLMS)自适应算法。采用Level-2S函数设计了FxLMS自定义模块,将其应用在一主动控制仿真中,仿真算例验证了自建模块的正确性。在保证稳定的前提下通过调整算法内部参数对该算法进行了性能分析。将控制算法代码下载到dSPACE中作为控制器,与内置压电作动器的齿轮主动结构组成硬件在环系统进行实验验证。结果表明:经过主动控制后的齿轮传动系统振动有了明显衰减,进一步验证了在Simulink环境下用Level-2S函数实现FxLMS算法的正确性和用于振动主动控制效果的有效性。
- 张锋李以农丁庆中
- 关键词：自适应滤波振动主动控制S函数
- ACTIVE/PASSIVE CONTROL OF CYLINDRICAL SHELLS USING ACTIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING
- ＜正＞Extensive efforts have been made to reduce the vibration of cylindrical shells using either passive or acti...
- A mr.Baz
- 关键词：REINFORCEDDAMPING
- 文献传递
- 基于非线性自适应滤波算法的齿轮传动系统振动主动控制被引量：6
- 2017年
- 为了削减齿轮传动系统的振动响应,提出了在靠近激励源处附加压电堆作动器同时抑制两对齿轮振动的双通道主动控制结构。鉴于FxLMS自适应滤波算法对非线性系统应用的局限性,采用了一种非线性自适应滤波双线性FxLMS(BilinearFxLMS,BFxLMS)算法。由于次级通道的准确性对于BFxLMS算法的控制性能有很大的影响,而应用较广的叠加噪声次级通道辨识技术会降低控制系统的效果,因此采用了一种直接估计误差技术对次级通道进行在线辨识,搭建了二级齿轮传动系统振动主动控制试验台,利用dSPACE作为控制器进行了半实物仿真试验。试验结果表明,在以两对齿轮啮合基频为衰减目标时,应用BFxLMS算法和FxLMS算法控制的齿轮箱体上的振动都有明显的减弱,而BFxLMS算法在齿轮传动系统主动控制应用中有更好的控制效果,在第一对齿轮啮合基频处可以达到11dB的衰减量,在第二对齿轮啮合基频处可以达到10dB的衰减量。
- 李自强李以农钟银辉杜明刚杨阳
- 关键词：振动主动控制在线辨识齿轮传动系统
- 汽车主动悬架H_2/H_∞多目标控制线性矩阵不等式方法被引量：6
- 2010年
- 采用七自由度整车模型,以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标,选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标,路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,设计了基于LMI(linear matrix inequality线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H∞多目标输出反馈控制器。研究结果表明,该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性,较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾。
- 李以农郑玲罗铭刚米林
- 关键词：汽车悬架操纵性线性矩阵不等式
- 车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制被引量：21
- 2010年
- 为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
- 冀杰李以农郑玲赵树恩
- 关键词：汽车工程模糊逻辑综合控制滑模控制
- 基于自适应滤波算法的齿轮传动系统振动主动控制被引量：11
- 2013年
- 针对齿轮传动系统中由于内部激励产生的振动,以基频为衰减目标,提出并构建在齿轮轴上附加压电作动器的齿轮传动系统振动主动控制结构。由于次级通道的时变性,离线辨识难以跟踪次级通道的变化,提出一种次级通道在线辨识的自适应滤波算法进行齿轮传动系统振动的主动控制。在Simulink中搭建控制系统模型,并将控制算法代码下载到dSPACE中作为控制器,与齿轮传动系统振动主动控制结构组成硬件在环系统进行试验验证。先通过离线辨识确定次级通道模型阶数,然后在线辨识进行主动控制。试验结果表明,在不同的齿轮啮合频率下,齿轮箱体上的振动经过主动控制后有显著的减弱,在基频处最大有21 dB的衰减,控制效果十分明显;在齿频400 Hz频率时,由于带外超调现象,振动信号300～350 Hz的边频带有一定增加。
- 丁庆中李以农张锋王雷
- 关键词：振动主动控制在线辨识自适应滤波齿轮传动系统
- 智能车辆自适应巡航控制系统建模与仿真被引量：27
- 2010年
- 为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统。通过对节气门开度和制动压力进行协调控制,使智能车辆能准确跟踪期望加速度。同时,构建了用于保证该系统控制协调性的切换逻辑曲线。仿真结果表明,自适应巡航控制系统能够使智能车辆在加速行驶、车辆跟踪和制动减速等行驶工况下保持良好的跟踪性和适应性。
- 李以农冀杰郑玲赵树恩
- 关键词：动力传动系统自适应巡航控制滑模控制模糊逻辑
- 汽油机歧管式催化转化器流固耦合热应力分析被引量：4
- 2012年
- 采用流固耦合的方法计算了某汽油机歧管式催化转化器结构热应力状态与振动特性。首先,计算了歧管式催化转化器结构的内流场和外流场,得到了内外壁面的温度与压力分布;进一步利用有限元的方法计算了歧管式催化转化器结构的热应力状态和振动特性。计算结果表明,歧管式催化转化器结构在入口法兰区域热应力过大,容易产生应力集中,是最容易损坏的区域;另外,排气歧管和催化转化器连接处,与螺栓固定点的距离较大,热变形较大。据此,进行了结构改进,并与原结构进行了相应的分析对比,结果表明改进后的歧管式催化转化器较原结构在最高温度及最大热应力、振动特性等方面均有所改善。
- 李以农王雷柳承峰宗德媛
- 关键词：流固耦合催化转化器热应力
