国家科技支撑计划(2012BAH29F00)
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 相关作者：梅姝娥郑中山姜祖辉郑祥龙梅涛更多>>
- 相关机构：东南大学中国科学技术大学合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划江苏省科技支撑计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：经济管理矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 价值网络视角下技术交易平台商业模式研究被引量：20
- 2014年
- 基于商业模式和价值网的理论与方法,对技术交易平台商业模式进行了研究,分析了技术交易平台商业模式设计的必要性;基于价值网视角,在梳理技术交易平台功能的基础上,构建了技术交易平台价值网,分析了技术交易平台商业模式构成要素。
- 梅姝娥吴玉怡
- 关键词：价值网商业模式平台架构
- 仿人手接线机器人运动控制研究被引量：1
- 2015年
- 近年来机器人普遍应用于纺纱行业中,针对在细纱机落纱过程中断线的问题,设计了仿人手接线机器人系统平台,采用双臂六自由度机械臂代替人手,目的是来完成纱线断开后的接线动作,比传统人工接线更迅速和更节省人力。分析了平台的系统构成,并根据人手接线动作探讨了仿人手接线机器人其接线的运动动作策略。根据双臂机器人的正运动学和逆运动学,在此基础上分析了双臂的协调控制。最后通过仿人手接线机器人系统平台的实验,验证了此方案的可行性。
- 赵世标徐林森姜祖辉郑中山刘进福陈华奎何鋆赵江海
- 关键词：正运动学逆运动学协调控制
- 一种异形盾构管片拼装机的结构设计与仿真分析被引量：7
- 2016年
- 由于传统的圆形断面管片拼装机不能满足异形断面的拼装要求,使用范围受到限制和制约,因此需要研究设计新型异形断面管片拼装机。文中简单介绍了新型异形断面管片拼装机系统的基本机构、工作原理和设计方案,对关键结构——悬臂梁进行有限元模态分析,并对拼装机进行了运动学和动力学仿真分析。结果表明,有无预应力都不影响悬臂梁结构的固有频率,拼装机的运动学与动力学仿真结果接近实际数据,为进一步设计改进拼装机提供了重要依据。
- 郑中山梅涛姜祖辉李露赵世标徐林森
- 关键词：模态分析运动学分析动力学分析
- 基于价值网的科技服务平台商业模式研究被引量：8
- 2015年
- 科技服务平台在创新体系中发挥越来越重要的作用。在对科技服务平台发展现状分析的基础上,从价值网结构的视角分析科技服务平台价值网模型,进而构建基于价值网的科技服务平台商业模式框架,结合科技服务平台的属性提出科技服务平台商业模式的构成要素并讨论各个构成要素的内涵。
- 郑祥龙梅姝娥
- 关键词：价值网科技服务平台商业模式
