湖南省自然科学基金(09JJ6091)
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
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- 相关机构：湖南农业大学邵阳学院华南理工大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家科技支撑计划湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器融合定位控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 为实现水田作业机械的精确定位,在惯性传感器定位的基础上,设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础,结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明:在50 m×50 m的测试范围内,静态定位误差小于10 cm,系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标.
- 罗亚辉蒋蘋胡文武
- 关键词：惯性传感器激光多传感器融合控制系统
- BP神经网络在麻花钻主切削刃直线拟合中的应用被引量：3
- 2010年
- 在将BP神经网络引入到麻花钻主切削刃直线拟合的数据处理时,以钻头主切削刃直线采样点的坐标作为网络的2路输入,得到1路输出,性能指标为其输出与常数1差值的平方;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,根据该权值向量即可求得钻头主切削刃直线表达式的系数,据此实现较高精度的主切削刃缺口深度等的检测;该算法与常规的数据处理方法如最小二乘法、Household正交变换法相比,具有算法简单、精度高的优点。
- 向文江姚锡凡葛动元
- 关键词：BP神经网络麻花钻主切削刃性能指标LYAPUNOV函数收敛性
- 高速插秧机无线监控软件系统设计被引量：8
- 2012年
- 为实现农业机械的无人驾驶和数据采集,在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上,利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明,通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶,并实时采集插秧机的位置坐标与行驶速度等运行状态数据,同时完成对插秧机的发动机温度、液压箱油量等各种参数的监测。系统稳定性好、可靠性高,可移植性强。
- 罗亚辉蒋蘋吴畏
- 关键词：高速插秧机无线监控VISUALBASIC
- 高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计被引量：7
- 2012年
- 针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。
- 谢昌盛蒋蘋胡文武罗亚辉童艳利
- 关键词：高速插秧机模糊算法
- 插秧机无线监控系统硬件电路的设计
- 2013年
- 为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的无线监控系统电路进行了设计。系统主要由中央处理单元、传感器检测单元、插秧机控制单元、无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成。中央处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据中央处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连。试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶。
- 肖名涛孙松林蒋蘋罗亚辉
- 关键词：插秧机无线监控系统电路设计
- 无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究被引量：4
- 2014年
- 为实现农田作业机械的定位数据采集与传输,研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发,阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势,设计了用于农业机械定位系统的无线数传模块硬件电路与通讯协议。试验表明,该模块可移植性好、稳定性强、通讯效率高。
- 罗亚辉蒋蘋胡文武童艳利
- 关键词：农业机械无线数传模块NRF905
