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江苏省科技支撑计划项目(BE2102171)

作品数：1 被引量：34H指数：1
相关作者：田威沈建新更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇执行器
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇机装
  • 1篇工业机器人
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机装配

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇沈建新
  • 1篇田威

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于工业机器人的飞机柔性装配技术被引量：34
2014年
研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度<±0.5mm、法向精度<±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。
沈建新田威
关键词：飞机装配工业机器人离线编程
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共1页<1>
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