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国家高技术研究发展计划(2009CB724302)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：孙发明杨超徐新生胡俊林更多>>
相关机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：理学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇数值模拟
  • 1篇驱动器
  • 1篇机器鱼
  • 1篇磁材料
  • 1篇值模拟

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇胡俊林
  • 1篇徐新生
  • 1篇杨超
  • 1篇孙发明

传媒

  • 1篇大连理工大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
超磁机器鱼游动数值模拟及其控制被引量：1
2010年
针对管道中微小型机器人的研究和开发,提出一种利用外磁场驱动超小型机器鱼的研究方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架,贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉,建立了该问题的力学模型.通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种机器鱼的超磁动力驱动器(GMMA).利用调整外界磁场频率,实现神经模拟以控制鱼尾摆动,即机器鱼的游动.结果表明,鱼尾摆动平均驱动力的大小取决于鱼尾的材料参数、几何参数和外磁场频率.特别是当外磁场频率接近系统固有频率时,该驱动力相对较大,该结论可作为鱼尾设计和控制的主要思路和依据.
孙发明徐新生胡俊林杨超
关键词：机器鱼
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