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国家重点基础研究发展计划(2002cb312205): 作品数：10 被引量：114H指数：4; 相关作者：宋士吉张龙吴澄刘连臣丁建钊更多>>; 相关机构：清华大学北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>; 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金清华大学基础研究基金资助更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术更多>>

随机环境下两周期库存系统基于风险效用的最优采购策略被引量：2: 2006年; 采用损失规避型效用函数来描述销售商对待风险的态度,本文研究了随机市场信息与随机需求的环境下使用批发价格合同的销售商在两周期库存系统中的最优采购策略问题.证明了销售商第二周期的最优采购策略为基准库存策略,分析了第二周期的最优采购量随着第一周期的采购量变化的动态特性.进而给出了销售商在第一周期内最优采购量的解析表示及其最优解的精细下界,分析了每周期的最优采购量与风险规避系数的关系.最后通过仿真试验,验证了本文的结论.; 宋士吉张龙吴澄吴晓晖; 关键词：效用函数

供需链管理中合同定量研究及其发展被引量：18: 2004年; 描述了供需合同在供需链分布决策中所起的作用,分析了几种常用合同策略的激励机制及相互关系.从合同策略形式、供需链结构建模、市场需求建模、采购供应过程建模、信息建模5个方面对供需合同问题的研究进展作了总结.最后分析了当前该领域存在的不足,指出了今后可能的研究方向.; 张龙宋士吉刘连臣吴澄; 关键词：供需链管理博弈论

变参数时滞互联大系统的鲁棒跟踪控制: 对于变参数时滞互联大系统,给出一种鲁棒跟踪控制器设计方法。时滞可同时存在于系统状态和控制中,按照本文方法设计的分散控制器,可以保证系统渐近跟踪预先设定的参考输出。仿真实例验证了方法的有效性。; 倪茂林李果; 关键词：不确定性鲁棒跟踪时滞; 文献传递

On stability of delayed cellular neural networks with sigmoid output functions被引量：3: 2003年; In this paper a sufficient condition is presented to ensure the complete stability of delayedCNNs. Such a condition establishes a relation between the time delay and the parameters of thenetworks. Specially, for a given output function f(x) = tanh(x), we address a sufficient condition toensure absolute convergence of system state.; 莫亚如薛小平宋士吉; 关键词：时滞细胞神经网络人工智能

柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法被引量：5: 2008年; 研究带柔性附件航天器的姿态快速机动控制问题。根据带柔性附件的航天器的动力学模型推导并建立其特征模型。基于所建立的特征模型设计一种自适应控制方法,该方法设计简单,控制器参数物理意义明确,便于调试,可同时实现航天器的姿态快速机动控制和弹性附件的振动快速抑制。理论分析和数学仿真表明,该方法对控制器参数及被控对象的不确定性有很强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控制更快的机动速度和更好的控制性能。; 张国琪丁建钊; 关键词：柔性航天器自适应控制

固定采购成本与最小采购量约束下的周期库存被引量：3: 2003年; 对最低采购量约束下带有固定采购成本的随机库存模型进行了分析。当约束作用在单周期或双周期下,得到了最优库存控制策略,并给出求解方法。当约束作用在多周期下,问题性质复杂,难以得到最优解,给出了利用进化计算与BP神经网络结合寻找多周期问题近优解的方法,有效降低了计算复杂度。仿真实例表明使用该方法的误差很小。; 张龙宋士吉刘连臣吴澄; 关键词：库存管理 BP神经网络企业管理供应链管理

超磁致伸缩作动器的载荷相关迟滞非线性建模: 超磁致伸缩作动器的迟滞非线性特性与作动器上的载荷有关。然而,大多数迟滞模型都是针对固定载荷的。本文提出一种在低频输入信号下,在一定载荷范围内,超磁致伸缩作动器的载荷相关迟滞非线性建模方法。该建模方法基于改进的Prandt...; 陈文丽张臻毛剑琴; 关键词：磁致伸缩作动器; 文献传递

一种抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态扰动的方法被引量：1: 2008年; 在现代卫星的姿态控制系统中,反作用轮得到了广泛应用。但是当反作用轮的转速过零时,摩擦力矩会对卫星的姿态产生较大影响。本文采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法,建立了包括反作用轮在内的卫星系统的特征模型,并由此设计了控制律。仿真结果表明,该方法可以有效抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态的扰动,从而可以提高卫星姿态控制精度。; 丁建钊

基于投票准则的惩罚函数及其多命题推理系统: 2004年; GadiPinkas提出的基于惩罚逻辑函数的非单调推理系统,应用到智能机器人路径规划和采煤机械设备故障诊断问题时,惩罚函数不能很好地反映人类的智能.为此,提出了投票表决准则及其惩罚函数的构造方法.实验结果表明,该惩罚函数在一些实际应用领域中比GadiPinkas给出的惩罚函数更为合理、有效.; 权光日宋士吉韩静萍黄俊恒; 关键词：非单调推理惩罚函数 HOPFIELD神经网络

反向物流及再制造技术的研究现状和发展趋势被引量：65: 2004年; 反向物流是指产品在顾客使用后重新返回加工和销售渠道的过程;再制造是反向物流中昂贵的、使用后剩余价值高的产品的主要再利用形式。由于反向物流中回收品的数量、质量以及所需处理的不确定性,造成了反向物流和再制造系统运作的困难。分析了反向物流和再制造系统三个主要的子问题:产品回收网络设计问题、反向物流库存问题和再制造生产和调度问题。描述了现有的基本模型、关键技术方法,并分析了其优缺点。概括了相关研究问题的最新进展。最后指出了可能的研究方向。; 储洪胜宋士吉; 关键词：再制造调度

国家重点基础研究发展计划(2002cb312205)