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中国科学院机器人学国家重点实验室基金(A040118)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：常勇刘伟军谈大龙周船和永智更多>>
相关机构：中国科学院更多>>
发文基金：中国科学院机器人学国家重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地形
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇和永智
  • 1篇周船
  • 1篇谈大龙
  • 1篇刘伟军
  • 1篇常勇

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究被引量：10
2007年
分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导航、遥操作等提供了验证平台.
和永智刘伟军周船常勇谈大龙
关键词：轮式移动机器人运动学模型虚拟现实
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