国家自然科学基金(50875209)
- 作品数：13 被引量：71H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 宏微进给系统位置精度的误差补偿被引量：4
- 2011年
- 对宏微进给系统的位置误差进行了检测和误差补偿。设计了基于压电型微驱动器的宏微双驱动精密定位系统,宏动台由伺服电机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器和弹性铰构成,并由压电陶瓷驱动器驱动。微动台被安装在宏动台上,微动台和宏动台是串联的关系。宏动台只用于实现大行程微米级定位,而纳米级定位交由微动台实现。利用激光干涉仪对宏微进给沿导轨做直线运动时的定位误差和重复定位误差进行了检测,并参照数控轴线的定位精度和重复定位精度的定义对测量的误差数据进行了分析和处理。采用PMAC的丝杠补偿和间隙补偿功能对单、双向定位误差重复定位误差进行了补偿,并将补偿前后的检测结果进行了对比,轴线的定位误差和重复定位误差都显著减小,表明所采用的补偿策略是可行有效的。
- 刘定强黄玉美吴知峰杨勇
- 关键词：导轨误差补偿
- 回转进给轴回转运动误差检测系统开发被引量：2
- 2010年
- 对于数控机床回转进给轴动态回转精度目前还缺乏有效检测手段,笔者提出了回转进给轴动态回转精度的评价准则并给出了一种基于激光干涉仪的动态回转精度检测系统。该系统以直驱电机作为反转装置驱动元件,以圆光栅作为反转装置位置闭环反馈及角位置检测元件,以激光干涉仪的同步触发功能实现直驱电机转角和激光干涉仪误差数据的同步采集。对圆光栅的误差进行了标定并给出了基于分段三次样条的误差特性描述模型。该系统也适用于回转进给轴静态回转角度的误差检测。
- 杨新刚黄玉美史文浩马雄峰张春
- 关键词：激光干涉仪回转精度圆光栅
- 压电型宏微双驱动精密定位系统点位协调控制被引量：13
- 2011年
- 设计了基于压电型微驱动器的宏微双驱动精密定位系统,宏动台由伺服电动机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器和弹性铰链构成,并由压电陶瓷驱动器驱动。微动台安装在宏动台上,微动台和宏动台是串联关系。宏动台用于实现大行程微米级定位,而纳米级定位由微动台实现。利用基于运动控制卡的开放伺服功能来协调宏微工作台之间的控制,而位置反馈由两个高精度光栅完成,精度检测由激光干涉仪完成。当宏动台运动结束后,微动台根据测得的定位误差做出补偿进给。实验表明,在行程100 mm的范围内每隔1 mm采集一点,误差控制在±100 nm以内。
- 刘定强黄玉美谢礼杨勇
- 关键词：压电驱动器
- 基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析被引量：7
- 2010年
- 针对混联运动机床开发中所采用的2自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究.介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节.基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给出了每个杆件的受力情况.通过ADAMS仿真验证了求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了基础.本文的分析方法也为并联机构的静力学解析提供了新的思路和方法.
- 黄玉美韩旭炤高峰陈纯杨新刚
- 关键词：并联机构运动学静力学边界元法
- 负极性电火花加工时的电极损耗机理及积碳层的减损作用研究被引量：8
- 2012年
- 本文基于场致发射理论,对负极性电火花加工时电极材料的损耗情况及极间做功能量进行了研究,设计并分别进行了不同工艺参数下紫铜电极和A3#钢电极单孔负极性电火花加工对比实验.实验研究结果表明:相同工艺参数下,紫铜电极比A3#钢电极加工时的极间放电能量大,加工效率高且电极材料的损耗率低:表面积碳层对紫铜电极材料有着良好的减损作用,而对A3#钢电极则作用甚微;且对紫铜电极而言,在保证有效消电离的情况下,极间有效放电时间比越高,加工效率越高,电极的损耗率越低,而相应的积碳层对电极材料的减损率则减小.
- 刘蜀阳黄玉美
- 关键词：电火花加工电极损耗
- 变位自转式双平面研磨方法仿真研究及加工实验被引量：3
- 2014年
- 针对传统平面研磨方法中,工件中心研磨轨迹重复率高,研磨速度径向分布不均的缺点,基于固着磨料研磨技术提出一种变位自转式双平面研磨加工方法。工件在研具的运动中获得变化的研磨力,在隔离盘内实现变位自转的研磨运动形式。从研磨原理上改变了传统研磨加工中工件的运动模式,增加了工件的自由度,实现了工件在自转的同时其回转中心与研具中心存在时变的相对运动,即工件回转中心相对于研具的运动轨迹是具有时变性的曲线。不同的研磨运动形式从根本上克服了传统方法的缺点,并依此原理研制了新型数控研磨机床。通过对变位自转研磨加工轨迹曲线的仿真分析,证明了这种研磨方法有利于改善研磨相对速度分布均匀性、研磨轨迹时变性,获得更好的研磨加工质量,加工实验证明在相同加工参数下,该研磨方法相对于行星轮式的研磨方法获得了更低的表面粗糙度。
- 闫雯黄玉美高峰穆卫谊
- 关键词：固着磨料
- 基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合被引量：5
- 2010年
- 针对混联运动机床开发中所采用的二自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究,介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,并给出了速度雅可比矩阵,以雅可比矩阵条件数的倒数作为灵巧度的标准并采用全域综合灵巧度的评价方法,基于遗传算法对该机构的结构参数进行了优化,为该机构的设计开发奠定了基础。
- 韩旭炤黄玉美陈纯张永贵杨新刚
- 关键词：并联机构运动学遗传算法
- 平面宏微驱动系统微动台的刚度计算被引量：2
- 2011年
- 针对宏微进给系统,利用弹性铰的微变形原理设计了宏微系统中的微动台。采用最小位能原理推导出一般弹性铰的二维刚度矩阵;并将此刚度矩阵应用于设计有弹性铰的微进给平台中,给出了所设计的微动台简化的计算模型。将简化模型计算结果与有限元计算结果和实验结果比较,结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 刘定强黄玉美谢礼杨勇
- 关键词：微动台刚度矩阵
- 激光干涉测长未对准误差分析被引量：4
- 2010年
- 分析了激光干涉测长原理,建立了测长光路中角锥棱镜的光线偏移模型及内部光程模型,推导了忽略直线度误差及角度误差的未对准误差对定位误差测量结果影响关系的简洁表达式,进行了定位误差的测定实验,给出了未对准误差的一种定量评估方法.
- 杨新刚黄玉美
- 关键词：激光测量系统角锥棱镜误差分析
- 一种新型三自由度平面并联机构的运动学解析被引量：9
- 2009年
- 根据少自由度并联机构的诸多优点,提出了一种新型三自由度平面运动并联机构,介绍了该机构的组成,推导了该并联机构的运动学正逆解求解公式,分析并求解了该并联机构的奇异性、工作空间和被动关节等相关问题,并给出了雅克比矩阵。求解结果表明,该并联机构运动学正、逆解方程均具有显式表达式,易于实现实时控制,能够满足工程实际应用。
- 韩旭炤黄玉美陈纯马斌良徐宏伟
- 关键词：并联机构运动学奇异性雅可比矩阵
