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国家自然科学基金(50875203)

作品数：7 被引量：55H指数：5
相关作者：陶涛梅雪松孙挪刚周玉清冯斌更多>>
相关机构：西安交通大学西安现代控制技术研究所西安科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇伺服
  • 2篇进给
  • 2篇进给系统
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机电流
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇多电机
  • 1篇多电机控制
  • 1篇旋转轴
  • 1篇三菱
  • 1篇数据挖掘
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇数控机床主轴
  • 1篇数字式

机构

  • 7篇西安交通大学
  • 1篇西安科技大学
  • 1篇西安现代控制...

作者

  • 5篇陶涛
  • 4篇梅雪松
  • 3篇孙挪刚
  • 2篇冯斌
  • 2篇周玉清
  • 1篇刘栋
  • 1篇张东升
  • 1篇申建广
  • 1篇程有龙
  • 1篇黎玉刚
  • 1篇栾宗涛
  • 1篇司明
  • 1篇母勇民
  • 1篇盛晓超
  • 1篇姜歌东
  • 1篇赵飞
  • 1篇李鹏勃
  • 1篇陈家俭

传媒

  • 2篇西安交通大学...
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于电动机电流的数控机床主轴状态监测系统研究被引量：11
2011年
提出了一种基于主轴电动机电流的数控机床主轴状态监测系统,建立了主轴交流电动机转矩输出模型,深入研究了主轴组件故障诊断和主轴当前运行能力评估原理,搭建了主轴状态监测系统;实验证明提出的主轴状态监测方法简单、准确、有效,具有很高的性价比,从而为数控机床状态在线监测提供了技术支撑。
周玉清孙挪刚黎玉刚母勇民
关键词：数控机床电动机电流
基于进给系统反馈信号的摩擦辨识方法被引量：7
2012年
为了准确辨识进给系统摩擦特性,提高数控机床加工精度,论文以Stribeck摩擦模型作为辨识对象,针对传统的摩擦辨识方法存在的问题,提出了在分析加速运动过程反馈信号的基础上再进行匀速测试的辨识方法。基于该方法进行实验,并使用EMD(Empirical Model Decomposition)方法和最小二乘法对实验数据分析后得到了摩擦模型的参数;实验结果表明文中提出的方法与传统的摩擦模型辨识方法对比,具有操作简单、节省实验时间和辨识准确的特点。
李鹏勃赵飞梅雪松陶涛冯斌
关键词：进给系统反馈信号EMD
旋转轴与平移轴联动误差的快速测量及溯源被引量：12
2010年
为了对多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差进行快速测量与溯源,提出了一种基于数控机床内置的光栅尺、编码器等无传感器信息的评估方法.该方法通过对数控系统的二次开发,可获取配置不同数控系统的多轴机床的无传感器信息,依据旋转轴与平移轴的联动特性,构造了具有一些球杆仪特征的虚拟杆,且规划了虚拟杆切向测试路径,并采用单旋转轴与两平移轴联动方式,进行圆度误差测试,实现了多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差的动态快速测量.此外,基于虚拟杆的工作原理,分别建立了联动误差关联及解耦模型,并提出了利用空间圆周图谱和小波频谱技术进行联动误差快速溯源的策略.试验结果表明,所提出的旋转轴与平移轴联动误差测试与溯源方法实用、有效,为多轴数控机床旋转轴与平移轴联动误差补偿奠定了基础.
周玉清陶涛梅雪松姜歌东孙挪刚
关键词：旋转轴无传感器
交流伺服系统脉冲序列位置控制研究被引量：12
2009年
提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.
栾宗涛陶涛梅雪松孙挪刚
关键词：位置控制
基于RS-485的单片机与三菱变频器通讯的多电机控制研究被引量：10
2012年
在C8051Fx系列单片机与三菱变频器之间采用RS-485总线通讯的控制方式,实现了对多台异步电机的控制,并将其应用到机床主轴转速的全数字控制中。系统分析了单片机与三菱变频器通讯的硬件连接、通讯协议、变频器设置,并给出应用实例。
申建广陶涛梅雪松陈家俭
关键词：单片机变频器多电机控制
精密伺服进给平台控制系统设计被引量：3
2011年
伺服进给系统作为数控机床整体的重要功能部件,对数控机床整体加工性能起着非常重要的促进作用。文章首先结合伺服进给系统的工作特性,建立了扭矩模式下的伺服进给系统模型,然后结合系统辨识的手段,得到了模型的参数值,根据得到的系统数学模型,文中设计了基于极点配置方法的控制器,经过试验验证,取得了良好的控制效果。
程有龙刘栋张东升冯斌盛晓超
关键词：伺服进给系统极点配置控制器设计
基于数据挖掘的用户输入自动化模型分析与设计
2011年
用户输入自动化技术可以帮助用户完成输入任务,文章提出了基于数据挖掘的用户输入自动化模型,该模型可以发现隐含兴趣的用户输入模式,并且利用这些输入模式预测用户的输入值。基于数据挖掘的用户输入自动化模型主要包括模式挖掘器和预测分类器2个主要部件。模式挖掘器挖掘隐含兴趣的用户输入模式,预测分类器根据实例特征预测用户输入值。该模型实时性好,适应性强,应用价值高。
司明陶涛
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