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国家重点实验室开放基金(MSV-MS-2010-02)

作品数：2 被引量：6H指数：1
相关作者：周巍赵言正张晓明栾楠桂海军更多>>
相关机构：上海交通大学上海交通大学医学院附属第九人民医院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇控制装置
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇操纵杆

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 1篇赵言正
  • 1篇周巍
  • 1篇桂海军
  • 1篇栾楠
  • 1篇张晓明

传媒

  • 2篇机电一体化

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
七自由度机械臂结构设计与工作空间分析被引量：6
2012年
设计了一种手术机械臂,其主要特点是具有7个自由度,结构紧凑,具有很好的灵活性。详细介绍了其机械结构的设计,并基于蒙特卡洛法对其进行了工作空间分析,在Matlab中绘制出了工作空间云图。
周巍赵言正
关键词：机械臂
手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现
2011年
主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控制系统适合作为手术辅助机器人的"手把手"示教装置。
张晓明栾楠桂海军
关键词：操纵杆
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