广东省教育部产学研结合项目(2010B090400126)
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
- 相关作者：程良伦陈典吴昌宇张文武陈翀更多>>
- 相关机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 三维曲面水火弯板机焰道曲线拟合算法研究被引量：1
- 2014年
- 水火弯板机控制系统是一个复杂的联动控制系统,由于视觉系统提取到的焰道线是离散的点,为提高弯板机联动控制算法的时间复杂度以及保证控制系统的加工精度,提出了将焰道分割成微段区间,采用最小二乘法及阈值限定策略,用空间微线段拟合焰道加工曲线,建立微线段区间的线性方程。通过焰道的点及所在区间的微线段求解得到水火弯板机火枪头的位置矢量,根据火枪头的位置矢量可推导出机械中各个轴的运动量。试验仿真结果表明,采用该拟合策略可以很好地拟合水火弯板机加工焰道的三维曲线,同时为机械控制的精度、行走的连续性等提供了保证。
- 吴昌宇程良伦
- 关键词：最小二乘法
- 等离子切割过程参数智能决策的研究
- 2012年
- 针对等离子切割过程非线性、工艺参数相互耦合、参数变化引起的时变性等导致获得最佳切割工艺参数较困难从而影响切割质量和效率的问题,论文利用人工神经网络在非线性系统决策中良好的性能,建立了基于人工神经网络的切割过程参数智能决策模型,实验表明,该模型能够在切割过程中较准确的预测工艺指标参数,预测输出值与样本值间的平均误差小于6%,满足了等离子切割工艺参数决策的要求。
- 张文武程良伦章云
- 关键词：等离子切割RBF神经网络
- 激光切割头防碰自检测保护系统被引量：2
- 2012年
- 针对激光切割头的喷嘴与复杂曲面工件表面的碰撞,以及高速切割过程中切割头自身与复杂曲面的碰撞,造成切割头损伤或损坏的问题,提出一种切割头防碰自检测保护控制系统。该装系统能够实时监测切割头的碰撞信息,并把碰撞信息发送到激光切割机数控系统中处理后,实现对切割头的控制。实验表明,该自检测保护装置能够防止喷嘴与工件表面发生碰撞,碰撞时数控系统能在0.1 s内做出控制动作,保护切割头,收到良好的效果。
- 苏新凌程良伦
- 关键词：喷嘴复杂曲面
- 基于MC464水火弯板机八轴运动控制系统的设计被引量：6
- 2013年
- 针对目前手工经验型水火弯板工艺方法存在的劳动强度大、效率低的问题,设计了基于嵌入式运动控制器MC464的水火弯板机八轴运动控制系统,并通过以太网与上位工控机进行实时通信,实现人机交互,通过Modbus与PLC通信,实现数字输入输出口的扩展。设计的运动控制系统满足了水火弯板工艺要求,实现了水火弯板全自动控制和机电一体化,降低了劳动强度、提高了弯板质量和效率。
- 陈翀程良伦
- 关键词：水火弯板运动控制MODBUS
- 多轴数控水火弯板智能控制系统的研究被引量：4
- 2013年
- 分析了船体外板加工成型过程中的不足,针对船体弯板成型加工时间长、效率低、能耗大等问题,提出了一种以嵌入式MC464运动控制器为控制核心,并采用三菱PLC作为辅助控制和保护的水火弯板智能控制系统,运动控制器通过以太网通讯技术与上层界面实现交互式控制,并对运动轴进行实时控制;实验结果表明,采用MC464为核心的控制系统比传统的加工方式提高了40%左右的工作效率,并且能对60%~70%的弯板进行加工,满足弯板加工成型的智能化需求,达到了效能优化的目的。
- 剪欣程良伦
- 关键词：数控系统以太网通讯上位机
- 信息物理融合系统在水火弯板成型复杂曲面检测中的研究被引量：1
- 2013年
- 针对水火弯板成型复杂曲面检测难度大且精度低的问题,提出了一种新型水火弯板板形检测方法,并引入信息物理融合系统的思想及相关技术,构建具有外板加工实时检测、外板成形协同检测等功能的水火弯板板形检测系统。研究该检测系统旨在达到水火弯板板形检测过程中通信、计算、控制三者融合的目标,从而大幅提高水火弯板板形检测过程的自动化程度。
- 陈典程良伦
- 关键词：水火弯板信息物理融合系统板形检测
- 水火弯板形变复杂曲面重建方法研究与实现被引量：4
- 2012年
- 船体外板弯板曲面加工成型因船体曲面复杂,外板大小、形状多变,通常需对弯板形变曲面进行实时重构与检测,以得到最佳的二次加工焰道与加工参数,因此快速高效的三维重建算法是关键。针对面绘制中的移动立方体法要求对空间所有体素进行处理、执行效率不高这一不足,提出一种基于空间相关的移动立方体算法,即在寻找等值面过程中只处理那些与等值面相交的立方体体素,并对VTK中已有库函数vtkMarchingCubes进行了改进。经测试,利用改进后的MC算法重构同等数据量的弯板形变点云的速度比经典算法提高了1.6倍,说明该算法能满足弯板形变实时检测的要求,具有很强的高效性与实用性。
- 潘敏程良伦
- 关键词：水火弯板三维重建面绘制移动立方体算法
- 水火弯板机系统中三维重建技术的研究被引量：3
- 2013年
- 在水火弯板机系统中,三维重建技术可以快速、直观的得到船体外板的尺寸信息。为了实现低成本、高效的三维重建过程,考虑船体外板的实际情况,本文提出一种基于机器视觉的三维重建方法。该方法具有成本低廉,点云密度合适的优点。
- 钟华程良伦
- 关键词：机器视觉三维重建
- 支柱式数字胎架控制系统的设计与应用被引量：3
- 2013年
- 针对当前船体外板建造行业中钢板支撑工作台形式单一,自动化程度较低,功能不足等问题,提出了一种新型支柱式数字胎架用于水火弯板加工过程中,设计基于工控机,运动控制器和PLC的水火弯板数字胎架控制系统,并对胎架支柱自适应控制算法进行研究,详细分析了控制系统的软件设计。该控制系统的实现使得船体外板在数字胎架平台下能灵活、平稳地进行水火加工,并具备一定的板形成型匹配检测功能,总体上提高了水火弯板的效率,缩短了船体外板的建造周期。
- 陈典程良伦
- 关键词：水火弯板运动控制软件设计
- 复杂曲面弯板机器人五轴联动控制算法研究被引量：2
- 2014年
- 针对水火弯板加工现状及现有的弯板机器人样机加工板型受限的问题,在新的水火弯板机器人样机机械结构的基础上,提出一种适用所有船体外板复杂曲面加工的机械行走控制策略,采用运动学和空间几何方法描述水火弯板机器人的五轴联动控制算法,实现了加工过程中互相关联的五轴的协同运动。通过采用板型实际数据进行计算验证,计算结果能准确表述各轴的位置信息,同时火枪头能准确对准钢板上的焰道加工点,保证了水火弯板机器人的自动化加工效率和质量。
- 吴昌宇程良伦
- 关键词：运动学
