河南省教育厅自然科学基金(2010A510001)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：陈立家白金柯金何周庆民毛海涛更多>>
- 相关机构：河南大学河南省科学院郑州华信学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 动态未知环境下一种新的机器人路径规划方法被引量：5
- 2011年
- 针对机器人动态路径规划问题,提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略,通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测,实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对障碍物分布情况,合理设计可视点法和绕行算法之间转换,有效地解决了局部路径规划的死循环与极小值问题。该方法用于凸形障碍物、凹形障碍物共存的动态环境,仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 白金柯陈立家金何陈瑞霞毛海涛
- 关键词：路径规划子目标
- 程序可远程升级的数据采集终端的设计被引量：5
- 2010年
- 针对数据采集终端的软件远程升级和维护困难的问题,提出一种程序可远程升级的数据采集终端软件的软硬件设计实现方案.硬件上设计升级程序接收存储器和升级过程状态存储器电路,并通过系统软件设计保证远程升级的可靠性.
- 成强周月英周庆民陈立家
- 关键词：数据采集终端GPRSIAP
- 基于手机网络的太阳能路灯远程监控系统设计被引量：1
- 2011年
- 设计了一种基于手机网络(GSM)的远程太阳能路灯监控系统,以单片机为控制核心,结合光控和时控,通过与手机通讯网络的双向传输控制,实现太阳能路灯的远程无线状态监控,多台太阳能路灯的同时控制及提高太阳能路灯充放电的效率。
- 白金柯
- 关键词：太阳能路灯远程监控GSM
