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计算机辅助股骨干骨折复位技术研究进展被引量：7: 2013年; 股骨干骨折复位是长骨骨折治疗的核心技术。本文在概述传统复位方法的基础上,分析了计算机辅助股骨干骨折复位技术的现状、特点和趋势。笔者首先分析了导航复位具有的空间映射、可视化界面等技术特征。其次,比较了串联机构机器人和并联机构机器人在骨折复位操作过程中的特点,即串联机器人操作空间大、灵巧性高,而并联机器人定位精度高、状态维持性好。然后,从计算机辅助股骨干骨折复位的人机操作模式角度,分析骨折复位本地操作的实时操作特性和遥操作的抗辐射特性。最后,讨论了骨折复位效果的评估方法及其未来发展趋势。; 韩巍刘文勇王军强王满宜; 关键词：骨折固定股骨干骨折导航机器人技术计算机辅助手术

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国家自然科学基金(11272039)