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国家高技术研究发展计划(2010AAJ114)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：邱恺钟世刚张际海谢文俊李雪松更多>>
相关机构：空军工程大学北京航空工程技术研究中心中国人民解放军94370部队更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇多模
  • 1篇多目标追踪
  • 1篇数据融合
  • 1篇碰撞
  • 1篇无人机
  • 1篇交互多模
  • 1篇交互多模型
  • 1篇规避
  • 1篇防碰撞
  • 1篇防撞
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器数据
  • 1篇传感器数据融...

机构

  • 2篇空军工程大学
  • 1篇北京航空工程...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李霞
  • 1篇杜军
  • 1篇潘运亮
  • 1篇李雪松
  • 1篇谢文俊
  • 1篇张际海
  • 1篇钟世刚
  • 1篇邱恺
  • 1篇胡鹏涛

传媒

  • 1篇飞行力学
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人机自主防碰撞方法研究被引量：9
2011年
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避。仿真结果验证了方法的有效性。
李霞张际海谢文俊邱恺李雪松钟世刚
多目标多传感器数据融合轨迹追踪的建模与仿真被引量：3
2010年
利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模,在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法。轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设,2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标,在此基础上评估了多个散布式传感器对于单目标、双目标和多目标的测量效能。对于不同滤波器的性能进行了比较,并得到轨迹融合可以很好地逼近真实轨线,优于其他任何传感器目标测量方法。
胡鹏涛杜军潘运亮
关键词：多传感器数据融合多目标追踪交互多模型
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