国家自然科学基金(69974010)
- 作品数：10 被引量：136H指数：5
- 相关作者：杨富文许顺孝王武张丽萍苑鸿骥更多>>
- 相关机构：福州大学集美大学南昌航空工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程更多>>
- 一种机械手的鲁棒学习控制器的设计被引量：2
- 2001年
- 介绍了一种应用于机械手的鲁棒学习控制器．该控制器包括一个鲁棒反馈控制器和一个迭代学习控制器，能够抑制由于参数变化、机械非线性、非模型动态特性带来的扰动，使系统获得良好的性能．本文应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明了控制算法的收敛性．仿真结果表明该控制器能够有效地控制机械手．
- 陶丽丽杨富文
- MIMO系统的H_∞PID控制器的参数设计被引量：2
- 2001年
- 应用先进的Ｈ∞控制理论，提出一种用ＬＭＬ方法设计多输入－多输出系统的ＰＩＤ控制器 参数的方法．用该方法设计出的控制器是由多个单输入－单输出的ＰＩＤ控制器组成，而不是多变 量耦合的ＰＩＤ控制器．试验证明，用该方法设计出的Ｈ∞ＰＩＤ控制器控制效果较好，鲁棒性较强．
- 卓雯杨富文
- 汽车倒车测距仪中信号处理技术的研究被引量：10
- 2001年
- 介绍了汽车倒车测距仪的功能确定、测距原理、设计方法及技术实现，介绍了汽车与障碍物间距离测量的信号处理方法，还论述了如何有效地测出并实时地显示出汽车与障碍物的距离，规定了各种不同的报警类型，对于相关类测量系统设计有一定的参考意义．
- 赵文龙苑鸿骥熊丽云许光泞
- 关键词：信号处理超声测距
- 迭代学习控制与等效的反馈控制
- 2002年
- 基于算子理论推导迭代学习控制 (ILC)收敛的充分条件和跟踪误差 .研究表明对于任何因果时不变线性系统 (LTI)的ILC都存在等效反馈控制 ,可获得相同的跟踪误差 ,并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关 .即使被控系统未知 。
- 许顺孝杨富文
- 关键词：迭代学习控制反馈控制线性算子跟踪误差
- 线性时滞系统H_∞迭代学习控制器的设计被引量：5
- 2001年
- 推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件 ,分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞ 输出反馈设计问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,系统设计线性时滞系统迭代学习控制器 .
- 许顺孝杨富文
- 关键词：线性矩阵不等式线性时滞系统迭代学习控制器
- 具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：28
- 2002年
- 王武杨富文
- 关键词：控制器鲁棒H∞控制不确定时滞系统
- 基于混合灵敏度设计的鲁棒迭代学习控制
- 2006年
- 提出一种鲁棒迭代学习控制的设计方法.利用混合灵敏度设计方法,控制器满足一定鲁棒性条件时就可以直接获得收敛更新规则.此外,只要学习滤波函数满足一定条件,系统跟踪误差将显著降低.仿真结果表明该方法有效性较高.
- 许顺孝杨富文
- 关键词：迭代学习控制鲁棒控制
- 迭代学习控制理论的发展动态被引量：18
- 2002年
- 迭代学习控制 (IL C)适合于具有某种重复运动 (运行 )性质的被控对象 ,可实现有限时间区间上的完全跟踪任务 .本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态 ,对迭代学习控制的基本理论进行了分类研究 ,并讨论其存在的问题和发展趋势 .
- 张丽萍杨富文
- 关键词：迭代学习控制理论跟踪误差收敛性学习律控制器
- 不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：62
- 2003年
- 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。
- 王武杨富文
- 关键词：不确定时滞系统线性矩阵不等式状态反馈控制器
- 不确定线性系统迭代学习控制器的设计被引量：27
- 2002年
- 推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有效性 .
- 许顺孝杨富文
- 关键词：迭代学习控制器线性矩阵不等式鲁棒控制理论
