国家自然科学基金(69974028)
- 作品数：12 被引量：58H指数：5
- 相关作者：李俊民张东红邢科义王春晓陈为胜更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学安康师范专科学校山东建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制被引量：19
- 2004年
- 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov＿Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性.
- 陈为胜李俊民
- 关键词：非线性时滞系统自适应控制BACKSTEPPING
- 非线性采样控制系统的稳定性被引量：5
- 2002年
- 邢科义赵天绪张东红
- 关键词：混杂系统稳定性微分方程
- 非线性时滞输出反馈系统自适应迭代学习控制
- 针对一类非线性时滞输出反馈系统,提出一种自适应控制设计方案,基于这一结果,进一步设计了一种自适应迭代学习控制器。在给定的区间上实现了对目标轨线的全局精确跟踪,同时保证闭环系统所有信号全局一致有界。该方法放松了传统的迭代学...
- 陈为胜李俊民
- 关键词：非线性时滞系统输出反馈控制自适应迭代学习控制
- 文献传递
- 多变量自适应极点配置系统稳定的充要条件被引量：1
- 2002年
- 对于多变量自适应极点配置系统给出了其稳定的充要条件 ,并在充分性的证明过程中构造性地提出了一种估计参数的修正策略 ,保证了修正参数所对应的广义Sylvester矩阵渐近一致非奇异 ,得到了无须能控性的稳定多变量自适应极点配置系统 ,解决了多变量自适应极点配置的奇异问题 。
- 马加庆李俊民
- 关键词：多变量系统自适应控制
- 不确定关联大系统对时变参数的自适应控制被引量：4
- 2004年
- 考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定.建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件.仿真示例说明该方法是有效的.
- 王春晓李俊民
- 关键词：自适应控制线性矩阵不等式时变参数
- 离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析被引量：1
- 2004年
- 针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题,运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析.从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性,并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件.
- 马浩李俊民
- 关键词：优化控制迭代算法收敛性
- 计算无回路Petri网位置不变量的几何方法被引量：4
- 2002年
- 基于路增益概念 ,证明了无回路加权事件图位置不变量的存在性 ,并给出了其位置不变量集合的表达形式和最小位置不变量的计算方法。讨论了两个 Petri网基于位置并的位置不变量 ,通过把无回路 Petri网分解成一些加权事件图基于位置的并 ,给出了无回路
- 张东红蔡崇春邢科义
- 关键词：计算方法
- 基于Hopfield网络的自适应观测器设计被引量：1
- 2002年
- 针对一类线性连续时间单输入单输出系统提出了一种新的基于Hopfield网络的自适应观测器设计方法 ,利用Hopfield网络辨识未知系统的参数 ,大大提高了系统参数辨识速度 ,在确定性等价基础上设计状态观测器 ,并证明了参数辨识算法和状态估计的收敛性 .数字仿真例子结果表明了该方法的有效性 .
- 张杰李俊民王珏
- 关键词：HOPFIELD网络参数辨识状态观测器控制系统
- R_L型三I算法被引量：5
- 2002年
- 基于三I方法 ,结合Lukasiewicz的蕴涵算子 ,给出具体的RL 型三I算法 ,对其性质做了分析 ,将其在特殊取值的结果与直观推理规则相比较 ,得出RL 型三I算法是一种适合于日常直观推理算法 .
- 高小军李俊民赵东元
- 关键词：模糊控制
- 一类切换系统的连续分段Lyapunov函数被引量：11
- 2003年
- 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。
- 杨磊金海燕张果李俊民
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV函数切换系统离散事件动态系统
