湖南省科技攻关计划(03GKY3124)
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
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- 液压冲击机械测试原理与方法及试验研究被引量：12
- 2007年
- 液压冲击机械是一类特殊的机械设备,其性能参数的数据采集和测试系统的设计一直是各国学者的研究热点。分析了液压冲击机械的几种工作性能参数的测试原理和测试方法,根据某一典型液压冲击机械液压控制系统原理,设计了一种典型的液压冲击机械工作性能参数的测试系统,介绍了该测控系统的软硬件组成,并通过测试试验研究了该系统的工作参数变化规律。
- 刘忠伍劲松李伟
- 关键词：工作性能软硬件系统
- 位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究被引量：6
- 2008年
- 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 刘忠李伟彭金艳廖永忠
- 关键词：位置伺服系统单神经元PIDCMAC神经网络
- 液压凿岩机推进系统建模与控制及仿真研究被引量：4
- 2008年
- 根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊PID控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.
- 刘忠刘卫萍
- 关键词：液压凿岩机模糊PID
