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浙江省科技攻关计划(2002C11028)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
梁艺忠
黄学飞
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相关机构:
浙江大学
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发文基金:
浙江省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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作者
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黄学飞
1篇
梁艺忠
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机电工程
年份
1篇
2006
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新型无轨水平移动立体货架运动控制系统研制
被引量:1
2006年
介绍了采用STC89C58单片机设计水平移动货架运动控制系统。采用光电编码器检测货架两侧轮子位移,实现了移动货架的纠偏功能,并给出了控制系统关键部分的设计方案和应用要点。
梁艺忠
黄学飞
关键词:
单片机
GAL
光电编码器
模糊PID
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