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国家自然科学基金(61171136)

作品数：6 被引量：6H指数：2
相关作者：罗武胜鲁琴肖晶晶张敏伊鸣更多>>
相关机构：国防科学技术大学北京油料研究所中国人民解放军更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 2篇目标跟踪
  • 1篇单目标跟踪
  • 1篇调度
  • 1篇多尺度
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器多目...
  • 1篇多传感器多目...
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇多特征融合
  • 1篇信息融合
  • 1篇遥感
  • 1篇遥感卫星
  • 1篇移动机器人
  • 1篇油库
  • 1篇油料仓库
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇人脸

机构

  • 3篇国防科学技术...
  • 3篇北京油料研究...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇罗武胜
  • 2篇鲁琴
  • 1篇谢成钢
  • 1篇肖晶晶
  • 1篇伊鸣
  • 1篇张敏

传媒

  • 3篇电子设计工程
  • 1篇光电工程
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
天基红外系统多目标快速跟踪方法
2014年
多传感器多目标跟踪是天基红外系统的核心关键技术之一,面临目标数目随时间变化、目标出现时间与位置难以预知、虚警干扰严重等难点,传统多目标跟踪方法存在组合爆炸问题。文中采用高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD,Gaussian mixture probability hypothesis density)进行多目标跟踪,有效避免了复杂的数据关联运算;同时,针对GM-PHD滤波器新目标丢失问题,采用反馈滤波方法,通过将传感器量测假设作为新目标的量测,有效实现了对新目标的快速跟踪处理。仿真试验结果表明,本文所提反馈滤波方法具有更好的跟踪性能和更快的收敛速度。
廖微戴健彭向军
关键词：多传感器多目标跟踪
油料仓库信息综合集成方法研究被引量：1
2015年
近年来,油库的信息化建设取得了长足进步,国内的各种油库都建成了各类自动化管理系统和安防系统,显著地提高了油库的日常管理水平与安全作业等级。但从油库一体化管理的目标来看对油库信息系统的数据集成接口进行梳理和规范势在必行。建设油库信息化就要实现油库各类数据的综合利用,必须要实现油库信息系统作业数据的融合集成,不能使油库的各类作业系统又变成一个个信息孤岛。本文旨在探讨如何利用物联网技术来实现油库信息的规范化集成,实现油库作业数据与上层管理平台的无缝融合,实现行业内数据的一体化应用,为油库整体安全管理提供辅助决策支持。
廖微康娟娟陈勇伊鸣张敏
关键词：油库自动化系统信息融合
双轮差动机器人曲线算法设计与实现被引量：1
2014年
针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆弧控制算法,使机器人能够连贯绕过障碍,匀速达到目的地;算法使机器人的平均速度由O.9 m/s提高到1.6 m/s,满足了对机器人快速机动的要求,缩短了行进时间,仿真结果证明了上述控制算法的可行性,并且该运动控制算法已应用于Robocon比赛。
武晓康谢成钢罗武胜
关键词：运动学模型运动控制
成像卫星对区域目标协同观测问题研究被引量：2
2012年
分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点,提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法,该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景,从而充分利用卫星每次过境的观测机会,特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型,该模型采用总体覆盖率来衡量观测效率,消除了不同卫星对区域目标观测的交叉重叠带来的影响。最后提出了模型求解的模拟退火算法。仿真实验表明,本文提出的方法能够有效提高多星对区域目标的协同观测效率。
陈平廖微何义戴健王峰
关键词：遥感卫星调度
基于多尺度混合模型多特征融合的单目标跟踪被引量：2
2016年
为实现高动态环境中的目标跟踪,本文提出了一种基于多尺度混合模型多特征融合的单目标跟踪算法。该算法自适应提取并融合多种图像特征从而实现复杂环境中的目标实时跟踪。针对图像目标的高动态特性及环境遮挡等问题,算法通过计算当前观测样本的置信度完成模板的自适应更新。利用国际计算机视觉学会目标跟踪数据库中具有典型特征的十个标准视频对跟踪算法进行测试。测试结果表明,在高动态环境及目标存在大变形情况下,本文提出的跟踪算法比同类算法的跟踪精度有显著提高。
鲁琴肖晶晶罗武胜
关键词：单目标跟踪多特征融合
基于人脸角度估计的多观察视频合并
2015年
对特定人物进行观察记录时,由于被观察对象处于运动状态,需要通过布置多个观察源来充分采集其行为信息,这导致大量冗余信息的存储,同时不利于后续对视频的检索和对被测对象行为的分析。为此,提出了一种基于人脸角度估计的多观察视频合并方法,通过对多个观察视频的拆分、人脸检测、人脸角度估计和重组,获得单一的包含被观察对象正面行为的观察视频,然后进行存储。通过实验验证了算法的可行性,同时讨论了多观察源采集视频不同步带来的影响。
鲁琴武晓康罗武胜
Sitting Posture Detection using Adaptively Fused 3D Features
This paper presents a sitting posture detection method based on a depth sensor. Effectively detecting bad sitt...
Sun BeiZeng XingLiu TaochengLu Qin
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