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山东省自然科学基金(ZR2012FQ022)

作品数：2 被引量：6H指数：1
相关作者：毕淑慧邓明聪温盛军陈铁王学林更多>>
相关机构：山东省科学院东京农工大学中原工学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多变量
  • 1篇优化设计
  • 1篇右互质分解
  • 1篇算子
  • 1篇算子理论
  • 1篇物理参数
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇互质分解
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇不确定性
  • 1篇串联机器人

机构

  • 2篇山东省科学院
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中原工学院
  • 1篇东京农工大学

作者

  • 1篇肖永飞
  • 1篇温盛军
  • 1篇张福海
  • 1篇付宜利
  • 1篇王学林
  • 1篇陈铁
  • 1篇邓明聪
  • 1篇毕淑慧

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类新非线性控制方法:基于演算子理论的控制方法综述被引量：5
2013年
以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然后,讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题;最后,介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性.
温盛军毕淑慧邓明聪
关键词：右互质分解多变量非线性系统不确定性鲁棒控制
一种串联机器人的全局参数优化设计方法被引量：1
2014年
针对串联机器人物理参数方程的非线性导致的只能对串联机器人进行局部优化的问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的全局优化方法。该方法从串联机器人机构与控制协同设计的理念出发,通过将非线性动力学方程的求解转化为线性矩阵不等式的优化问题,以消耗能量最小的方式来分析串联机器人指定动作下的动态特性,进而从全局角度来获取质量、几何尺寸、惯量等最优物理参数。用该方法指导4自由度重载机器人样机设计,运行效果验证了该方法的有效性。
肖永飞王学林张福海陈铁付宜利
关键词：串联机器人线性矩阵不等式优化设计物理参数
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共1页<1>
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