国家自然科学基金(50875145)
- 作品数：6 被引量：34H指数：4
- 相关作者：都东邹怡蓉王胜华曾锦乐张文增更多>>
- 相关机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 可视化焊接的发展被引量：3
- 2013年
- 焊接是一个复杂的瞬变过程,可视化有助于全面深入地认识其内在机制。可视化的涵义应包括三个方面:焊接建模仿真与虚拟现实,焊接过程视觉传感与智能控制,焊缝缺陷成像与无损检测。可视化之目的在于为以下三方面提供依据:焊接材料、焊接工艺和焊接结构的优化设计,焊接过程的实时控制,焊接结构的健康评价。简要综述了可视化焊接技术的研究开发和拓展应用。
- 邹怡蓉曾锦乐都东
- 关键词：焊接过程视觉传感虚拟现实无损检测
- 焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展被引量：7
- 2010年
- 航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征,对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区域光学特征。探索多传感信息融合的视觉跟踪方法是航空航天制造焊接自动化的重要研究方向。
- 都东邹怡蓉常保华
- 关键词：跟踪技术视觉传感焊接区多传感信息融合焊接自动化
- 机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究被引量：4
- 2009年
- 针对目前机器人焊接常用的自动跟踪视觉技术方法之不足,即传统的主动视觉方法难于识别空间几何特征不明显的结构,而被动视觉方法又过于依赖灰度梯度特征,在阐述分析焊缝跟踪视觉技术实际应用情况的基础上,提出了利用焊缝纹理特征的视觉检测新思路,给出了基于纹理特征匹配和纹理分割的二种实现方法,并就具体的焊缝图像分析算法的可行性和适用性进行了研究和验证。所提出的在线视觉技术方法为更好地实现机器人多层多道电弧焊接轨迹自动跟踪提供了新的途径。
- 王力王胜华都东
- 关键词：机器人焊接焊缝自动跟踪视觉技术纹理特征
- 基于多视觉特征获取与信息融合的焊道识别方法被引量：11
- 2013年
- 焊接过程的复杂性与对象的多样性对焊缝视觉识别与跟踪提出了较高要求,依靠单一特征难以保证识别算法的稳定性与可靠性.文中提出了基于置信度加权的信息融合方法,对获得的不同光照条件下的同视场图像分别进行结构光条形状特征与灰度特征的提取,并分别根据两者的结果进行焊缝边缘的识别,将结果表示为位置的概率密度与置信度的形式,采用置信度加权的方法对概率密度进行叠加,得到融合结果,并针对算例进行了融合算法的验证.结果表明,算法能够实现稳定准确的焊缝边缘识别.
- 邹怡蓉都东曾锦乐张文增
- 关键词：焊缝识别视觉传感图像处理信息融合
- 用于焊缝检测的X射线实时图像序列时空域滤波被引量：1
- 2009年
- X射线实时图像处理技术是在线自动检测焊缝缺陷的关键环节。由于原始图像噪声大,严重影响了焊缝缺陷X射线实时自动检测技术的实际应用。该文先对焊缝X射线实时图像序列进行匹配,在此基础上采用扩展的局部线性最小均方差法进行时空域滤波,从而综合利用X射线实时图像序列的时域信息和空域信息。实验结果表明:焊缝X射线实时图像时空域滤波效果明显优于现有的空域滤波和时域滤波,为后续焊缝缺陷检测的图像处理提供了良好条件。
- 侯润石都东邵家鑫朱新杰
- 关键词：X射线焊缝缺陷无损检测图像匹配
- 基于纹理特征的焊缝识别方法被引量：11
- 2008年
- 提出了一种基于纹理特征的焊缝自主识别视觉方法。不同于通常利用被焊工件的宏观结构特征的主动视觉和利用工件图像中明显的灰度梯度的被动视觉,该方法利用待焊区(焊缝位置)与母材区之间明显的纹理特征差异来实现;能够解决多层多道焊后几层、道次的焊接时通常视觉方法不易识别焊缝的问题。在该方法中,先对图像进行纹理分析,提取纹理特征,再利用待焊区和母材区的纹理特征差异,采用图像分割的方法,确定焊缝区域位置以及焊缝中心。结果表明,该方法能够适用于多层焊盖面焊焊缝识别。
- 王胜华都东曾凯邹怡蓉
- 关键词：焊缝识别纹理特征图像处理
