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国家高技术研究发展计划(2006AA10A305-5)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：刘阳春伟利国颜华高希文崔俊伟更多>>
相关机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇电机
  • 1篇水稻插秧
  • 1篇水稻插秧机
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇自动控制
  • 1篇GPS
  • 1篇插秧
  • 1篇插秧机

机构

  • 1篇中国农业机械...

作者

  • 1篇崔俊伟
  • 1篇高希文
  • 1篇颜华
  • 1篇伟利国
  • 1篇刘阳春

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
插秧机转向自动控制的研究与试验被引量：6
2011年
以XDNZ630型水稻高速插秧机为平台,对插秧机的转向自动控制系统进行研究。对插秧机转向机构进行了改造,采用伺服电机驱动转向轴,带动转向轮偏转。采用GPS精确定位,PID控制转向执行机构,角度传感器反馈插秧机转向角的闭环控制系统实现了转向自动控制。试验结果表明,混凝土路上平均跟踪误差为6cm,最大跟踪误差11cm;在水田中平均跟踪误差为10cm,最大跟踪误差为20cm。
颜华伟利国刘阳春高希文崔俊伟
关键词：水稻插秧机自动控制伺服电机GPS
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