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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2008T29)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张杰官晟金久才王岩峰更多>>
相关机构：国家海洋局第一海洋研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇热液硫化物
  • 1篇海底
  • 1篇海底热液
  • 1篇海底热液硫化...
  • 1篇编队
  • 1篇GLIDER

机构

  • 1篇国家海洋局第...

作者

  • 1篇王岩峰
  • 1篇金久才
  • 1篇官晟
  • 1篇张杰

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用于寻找海底热液硫化物的Glider群编队仿真
2012年
海底热液硫化物的寻找是一个富有挑战性的问题。依据以水下滑翔机(Glider)群采用巡航方式大范围寻找海洋热液羽状分布并对疑似的热液喷口进行进一步确认的方案,基于耦合相位谐振子模型,发展了相应的"齐头并进"式平行编队和同心圆形编队的协作控制策略。变速度粒子模型的"齐头并进"式平行编队能够解决粒子平行编队的空间运动的步调不一致问题,对应于Glider群以巡航模式大范围搜寻热液羽状分布。将同心双圆环编队和Glider的垂向上升下潜运动叠加可以仿真三维圆锥编队,该方式较单圆环编队能够较快、方便地捕捉热液喷口区域的锥形扩散特征。仿真结果表明控制策略能够比较好地完成寻找海底硫化物的所设计的相应编队模式。
金久才张杰官晟王岩峰
关键词：海底热液硫化物
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