国家自然科学基金(50875107)
- 作品数：15 被引量：93H指数：8
- 相关作者：李建桥邹猛李因武张晓冬王洋更多>>
- 相关机构：吉林大学中国空间技术研究院清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 轻载荷条件下的筛网轮沉陷被引量：10
- 2015年
- 针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,采集表观沉陷值。通过回归分析,拟合得到模拟月壤不同状态下筛网轮沉陷关于轮上载荷和速度的二元线性回归方程,方程拟合较好,置信度均为0.99,且相关系数均在0.9以上。对比车轮实际测量沉陷值和回归方程计算沉陷值,二者相对误差范围为0.34%~8.24%。轮辙的表观沉陷与相应的实际沉陷变化趋势一致,且二者沉陷差值随轮上载荷增加呈现线性增加规律,本文结果可为通过轮辙表观沉陷预测车轮实际沉陷提供依据。
- 李建桥黄晗党兆龙邹猛王洋
- 关键词：航天器结构与设计
- 中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析被引量：8
- 2012年
- 为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)%,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定。
- 李建桥张晓冬邹猛李豪王洋石睿杨
- 关键词：生物力学中华绒螯蟹步态
- 模拟月壤地面力学性质试验研究被引量：23
- 2011年
- 掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板试验可得模拟月壤的变形指数n为1.13,变形模量K为1 056 kN/mn+2,分析可知,随着变形模量和变形指数的增大,其承压能力增大;通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1.2 cm,分析可知,剪切破坏模量的增大对剪切强度的影响不大,但会使剪切破坏的峰值向后移动;另外,随着内摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破坏强度增大。以上研究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。
- 邹猛李建桥刘国敏张金换李因武
- 关键词：通过性
- 基于激光测距仪的地面不平度的测量与分析被引量：8
- 2013年
- 将6种平均粒径的石英砂制备成不平地面,使用基于激光测距仪的测量地面不平度专用装置,采集不平地面的空间数字信息并对预处理后的信息进行分析,通过对平均表面不平度标准差h-rms和平均地面能量Pav与平均粒径dav关系拟合曲线以及空间自功率谱密度曲线与频率轴形成的面积的物理意义的分析表明:Pav与地面不平度具有良好的相关性,因此可使用地面能量P实现对地面不平度定量分析;对双对数坐标空间自功率谱密度曲线的拟合直线分析表明,随着地面不平度的增加,拟合直线斜率lg(b)值增大,证明了所提出的通过分析直线拟合方程之间的相对位置和截距来评估地面不平度方法的可靠性。
- 张晓冬李建桥王洋邹猛魏灿刚
- 关键词：道路工程激光测距仪
- 着陆器足垫冲击特性模型试验被引量：3
- 2017年
- 本文探讨了着陆器在星球表面降落冲击过程中土壤类型和密实度、冲击高度和足垫直径对冲击深度、加速度峰值和冲击力峰值的影响。分析结果表明,土壤类型和密实度对冲击深度的影响最大,其次为足垫直径,冲击高度的影响最小。相较于冲击高度,土壤的密实度对足垫在冲击过程中的加速度峰值的影响较冲击高度的大。建立了足垫冲击力峰值模型,模型的拟合相关系数R2均达到0.9以上,结果表明该模型能较好的预测足垫冲击力峰值。
- 黄晗李建桥陈百超吴宝广邹猛
- 滑转条件下月球车轮沉陷模型研究被引量：19
- 2013年
- 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。
- 金大玮李建桥党兆龙陈百超邹猛
- 关键词：月球着陆滑转
- 不同粒径分布模拟月壤承压特性试验研究被引量：14
- 2012年
- 月壤的承压特性决定月面巡视探测器的行驶阻力和沉陷,是影响月面可通过性的主要特征之一。为了得出不同粒径分布的模拟月壤在巡视器地面载荷和月面载荷下的承压特性,通过压板试验获取了3种不同粒径分布模拟月壤的承压性能曲线与参数。分析表明:粒径分布对模拟月壤承压性能影响大,粒径粗且分布均匀的JLU-1模拟月壤承压能力最强,其次为JLU-3模拟月壤,而粒径细且分布窄的JLU-2模拟月壤承压能力最弱;3种模拟月壤的变形指数在其他模拟月壤的范围内,松软状态时接近月壤值,在小载荷作用且松软状态时变形指数小于1;3种模拟月壤的内聚模量在其他模拟月壤的范围内,但大于月壤值;松软状态时3种模拟月壤的摩擦模量在其他模拟月壤的范围内,中密和密实状态下均大于月壤值。研究结果对月面探测器行走机构的仿真和路径规划具有参考意义。
- 邹猛李建桥何玲李豪张晓冬周桂芬
- 关键词：粒径分布通过性
- An Experimental Study on the Gait Patterns and Kinematics of Chinese Mitten Crabs被引量：1
- 2013年
- Jianqiao LiXiaodong ZhangMeng ZouRui ZhangBenard ChirendeRuiyang ShiCangang Wei
- 关键词：大闸蟹步态机械能守恒中华绒螯蟹
- 真空镀膜机双轴磁性液体密封的设计与实验研究被引量：5
- 2011年
- 为了解决真空镀膜机双轴密封问题,对真空镀膜机双轴采用磁性液体密封,设计了磁性液体密封整体结构、密封极齿和永久磁铁。分析了双轴磁性液体密封的设计。还使用Ansys软件计算了双轴磁性液体密封的磁场分布。在实验上对所设计加工的双轴磁性液体密封进行了实验研究,得出了磁性液体密封耐压能力与加注磁性液体量的关系。
- 邢斐斐李德才
- 关键词：磁性液体密封镀膜机机械设计
- 微重力环境轮下月壤运动状态细观分析
- 2009年
- 通过离散元软件PFC2D模拟微重力环境下刚性轮在月壤上行驶状态,并选取轮下5个典型颗粒和半径为5cm的1个圆形区域进行监测,细观分析了光滑轮下月壤颗粒运动轨迹、速度分布和孔隙率的动态变化过程。仿真结果表明:光滑轮下月壤颗粒轨迹可分为前推、下压和回弹3阶段;有刺轮下颗粒轨迹可以分为2类,第1类颗粒位于车轮外圆之外,其轨迹与光滑轮下颗粒轨迹类似,第2类颗粒位于车轮的基圆与外圆之间,轨迹可分为下压、上抛、下落阶段;当滑转率在0～100%之间时,轮下月壤颗粒有2个流动破坏区,即向前的流动区和向后的流动区;车轮通过月壤上方时,孔隙率下降,车轮驶过后,在颗粒间弹力作用下孔隙率略有回升,但整体小于通过前。
- 邹猛刘国敏李建桥张金换李因武
- 关键词：月壤微重力离散单元法滑转率
