黑龙江省自然科学基金(F200504)
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
- 相关作者：李艳辉李红星李建华刘伟闵江喆更多>>
- 相关机构：东北石油大学中国石油天然气集团公司大庆石化公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的鲁棒H_2/H_∞控制(英文)
- 2011年
- 研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H2/H∞控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器使系统在满足H∞指标的前提下,H2性能最小。采用线性矩阵不等式技术(LMI)推导出H2/H∞控制器存在的充分条件,并将控制器的设计问题转化为具有LMI约束的凸优化问题。数值算例说明了该文方法的有效性。
- 李艳辉蒋北艳李飞
- 关键词：H2/H∞控制中立系统分布时滞
- 基于改进粒子群算法的电力系统负荷预测被引量：6
- 2009年
- 为了提高电力系统负荷预测的精度,并考虑到电力系统负荷的混沌特性,提出了将蜜蜂进化型粒子群算法和混沌神经网络相结合的负荷预测方法。构建了混沌神经网络模型,提出了蜜蜂进化型PSO算法(Bee Evolution Modifying Particle Swarm Optimization,BEMPSO);以此来训练混沌神经网络参数,并且分别对基本粒子群优化算法和BEMPSO优化算法的模型进行仿真预测。结果表明提出的BEMPSO混沌神经网络负荷预测方法具有较强的泛化能力和较高的精度。
- 刘伟梁新兰姚洁
- 关键词：电力系统负荷预测粒子群算法混沌神经网络
- 汽车主动悬架系统的鲁棒L1／H∞多目标控制被引量：2
- 2008年
- 在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果验证了设计方法的有效性.
- 李艳辉李红星张永新杜贵明付光杰
- 关键词：主动悬架系统参数依赖LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶被引量：3
- 2008年
- 分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳定且具有H∞性能约束.首先推导出复杂不确定时滞系统的H∞性能准则;然后基于该性能准则和投影引理得到容许的降阶模型存在的充分条件.所得降阶模型存在的充分条件不是严格的线性矩阵不等式,引入锥补线性化方法求解该非凸可行性问题.仿真结果表明该模型降阶方法的有效性.
- 李艳辉李建华陈卓刘伟李红星
- 关键词：时滞系统锥补线性化线性矩阵不等式
- 一类不确定非线性离散时滞2D系统的保性能控制
- 2010年
- 针对一类不确定非线性离散时滞2D系统,研究其保性能控制器设计问题。假定不确定性是范数有界的,利用线性矩阵不等式技术,给出了保性能控制律存在的充分条件,所设计的无记忆状态反馈保性能控制律,可以使闭环系统渐近稳定,且闭环性能指标在允许的范围内不超过某个确定的上界。该方法克服了Lyapunov函数全差分中不确定矩阵非线性项不易于处理的困难。最后通过仿真实例说明方法的有效性。
- 李艳辉周腊梅
- 关键词：保性能控制非线性线性矩阵不等式
- 基于二阶Adaline网络的滑模变结构控制器被引量：2
- 2007年
- 针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统。该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成。其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进,在其输入样本向量中增广了有关样本的二次项,相当于用时变二次多项式去逼近非线性系统,既有原Adaline网络训练速度快的优点,又具有一定非线性逼近能力;滑模控制器根据辨识误差自适应调整趋近律中的增益参数;而变结构二阶学习算法首先对递推近似Newton法进行简化,然后将其改造成一种新型的变结构算法,具有较快的收敛速度。针对同一非线性系统,采用常规神经滑模变结构控制存在较小的抖振,平均调节误差为0.0913;而采用自适应神经滑模变结构控制很快趋于平稳,几乎消除高频抖振,平均调节误差为0.0109。仿真结果证明了该方案的有效性。
- 于镝刘严崴李艳辉
- 关键词：滑模变结构控制
- 鲁棒H_∞控制在非线性倒立摆系统中的应用被引量：8
- 2007年
- 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶系统,是火箭垂直姿态控制、两足行走机器人等控制对象的模型,被广泛用于研究和验证各种控制方法.针对非线性倒立摆系统,给出非线性不确定系统的H∞性能准则,推导出H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将其表达成具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用标准的数字软件进行求解.仿真结果表明该方法有效可行.
- 李艳辉李红星李建华闵江喆
- 关键词：倒立摆系统状态反馈H∞控制线性矩阵不等式
