国家高技术研究发展计划(GZH201100307-04-01)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：田烈余盛堰陈春亮更多>>
- 相关机构：广州海洋地质调查局国土资源部更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于海马号ROV富钴结壳的钻取技术研究被引量：3
- 2015年
- 针对大洋海山复杂地形下,深海浅地层岩芯取样钻机无法钻取富钴结壳的情况下,以海马号ROV为平台,设计并加装富钴结壳取样器,并介绍了富钴结壳取样器的基本结构、主要指标及其工作原理,也分析了设计的难点和主要参数,得出实验室测试结果及分析结论。
- 田烈余盛堰
- 关键词：ROV富钴结壳
- 模糊神经网络控制器在ROV机械手上的应用研究
- 2013年
- 针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳的要求,设计一种应用ROV的模糊神经网络控制器。该控制器将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络(FNN)的复合控制器,并将其应用于机械手的位置控制中,研究变轨迹变周期情况下机械手的位移跟踪特性。仿真结果表明:该控制器具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使水下机器人的机械手操作快速准确平稳。
- 田烈余盛堰陈春亮
- 关键词：ROV神经网络仿真
