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国防科技工业技术基础科研项目(B0403-053)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：李保江胡玉生更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇人机
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇胡玉生
  • 1篇李保江

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
可跳跃式移动机器人机构设计及实现被引量：13
2007年
构建了一个具有跳跃能力的移动式机器人.机器人在较平坦地形下采用轮式移动方式前行;遇到障碍物或沟渠时,可以进行跳跃,从而扩大运动范围.介绍了机器人机械系统的总体结构,给出了机器人的本体结构及起跳姿态,并分析了机器人的运动过程.然后,详细分析了机器人的跳跃机构、跳跃参数调节机构、倾覆翻转机构等关键机构的工作原理,给出了机构设计方案.最后,根据总体设计要求选定了机器人的一些关键参数.
李保江胡玉生
关键词：移动机器人
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