国家高技术研究发展计划(2009AA043703)
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 相关作者：张玉东方勇纯陈立国凌明祥陈涛更多>>
- 相关机构：南开大学中国工程物理研究院苏州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 超微量定量显微注射建模与自适应控制
- 为解决微注射机器人在细胞注射中注射量的精确控制问题,本文对微注射针管进行了建模和流量的自适应控制研宄。首先从实验数据出发,借鉴电路理论中的集总参数模型,通过多次实验建立了针管的集总参数模型;分析多组针管的参数变化规律,得...
- 秦晓丽赵新车秀阁方勇纯
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 一种双极板结构数字微流控芯片研制
- 2013年
- 基于介电润湿研制了一种将零电极布局为介电层表面的双极板结构数字微流控芯片。为了降低驱动电压并提高介电层的抗击穿能力,将介电层设计为Si3N4-SiO2层状复合结构。30V直流电压作用下,成功实现了对0.5μL去离子水微液滴的连续输运操控;且在100V以内电压作用时,均未出现介电层击穿。实验结果表明所研制数字微流控芯片可行。
- 凌明祥陈立国陈涛
- 关键词：微机械加工
- 用于AFM快速成像的变速扫描方法研究
- 针对原子力显微镜现有匀速扫描方式时间利用率低,不适应快速高精度成像的缺点,提出了一种变速扫描控制算法。该成像方法根据反馈信息对扫描速度进行实时在线调节,并创新地设计了一种稳态判断准则,可实现快速稳态判别与扫描轨迹规划。论...
- 于杰方勇纯张玉东董晓坤
- 关键词：原子力显微镜
- 文献传递
- 基于显微图像处理的MEMS运动测量方法被引量：3
- 2012年
- 为实现对MEMS的高精度运动测量,采用了基于显微图像处理的运动测量方法.在该方法中,针对特定的MEMS器件,首先将其放置在显微镜下摄取其可动部位的运动录像,由运动录像获取显微图像序列;然后针对MEMS自身结构的特点,设计有效的显微图像处理方法提取其运动位移,由位移最终获取MEMS器件的运动轨迹.基于上述方法,以微加速度计为例,根据其结构和运动特点,提出一种具有亚像素级精度的像素平移法提取其运动位移,将稳态位移的检测结果与理论值对比,得到检测结果为理论值的90.21%.检测结果与理论值良好的一致性,初步验证了方法的有效性.
- 赵新郭春艳张玮光孙明竹卢桂章
- 关键词：MEMS亚像素
- 基于全局视野的批量核移植操作流程研究
- 核移植操作是动物克隆的关键步骤之一.传统的批量核移植操作由专业人员在显微镜下完成,流程繁琐,工作强度大.本课题组将NKTYMR601微操作机器人系统引入到动物克隆实验中,提出了一种基于全局视野的批量核移植操作流程,并实现...
- 赵启立崔茂盛赵新孙明竹王一了冯建忠
- 关键词：微操作机器人
- 文献传递
- 微量试剂分配压电叠堆泵的设计与实验被引量：4
- 2011年
- 设计、研制了进行微量、快速、精确试剂分配的压电叠堆泵,研究了压电叠堆泵的结构及工作原理,利用解析法和有限元仿真分析法对泵膜、位移放大机构的静态、动态特性进行了分析和研究,并研究了关键参数对泵性能的影响。对样机进行实验研究,研究了压电叠堆泵的输出流量、压力分别同加载电压及频率的关系,并测试了压电叠堆泵和试剂泵的输出流量的重复精度和精度。实验结果表明,该文研制的压电叠堆泵能满足微量、快速、精确的试剂分配的要求。
- 陈立国邵超刘德利陈涛朱永杨
- 关键词：微泵压电叠堆微位移放大机构
- 基于介电润湿效应的微液滴操控被引量：7
- 2013年
- 基于介电润湿的微液滴操控已被众多学者实现,但微液滴接触角在饱和阶段随电压变化的数学关系仍未得到较好解决,为此,基于能量最小化原理对Young-Lippmann方程进行了补充和改进。结合理论计算和数值仿真设计了一种叉齿状驱动电极单元数字微流控芯片,并加工出介电层分别为SiO2及SiO2-Si3N4-SiO2两种结构的芯片。实验结果表明,在接触角饱和阶段,所改进的Young-Lippmann方程能在一定程度上反映微液滴接触角的变化趋势。此外,SiO2-Si3N4-SiO2复合介电层结构中的微液滴操控电压低于SiO2单一介电层中微液滴操控电压。
- 凌明祥陈立国
- 面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究
- 随着微操作技术的发展和微观研究的深入,多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点.针对批量目标微操作中存在的问题,本文将复杂作业的概念引入微操作领域,在原有面向生物工程的微操作机器人平台上,针对微操作复杂作业所需...
- 孙明竹赵新程小燕孙程卢桂章
- 关键词：微操作机器人
- 文献传递
- 基于变比模型的AFM扫描器迟滞建模与控制被引量：1
- 2010年
- 针对迟滞非线性引起的压电扫描器定位不准确问题,提出一种基于变比模型的迟滞前馈控制方法。通过分析原子力显微镜(AFM)扫描图像数据,利用变比模型,对压电扫描器的迟滞非线性进行了准确建模,在此基础上,针对原子力显微镜纳米级表面成像过程中压电扫描器的周期性运动轨迹,设计一种基于逆的前馈控制策略。将所提出的迟滞补偿算法应用于本原CSPM5500系列原子力显微镜系统,实验结果表明这种方法明显减弱了迟滞非线性的影响,有效抑制了图像畸变,提高了AFM系统的成像性能。
- 张玉东方勇纯余冠云吴浚瀚
- 关键词：原子力显微镜
- 基于Camshift与活动轮廓模型的细胞追踪方法
- 针对现有细胞追踪算法中存在的易丢失快速运动细胞和无法给出细胞形状信息等问题,本文提出WPR-Camshift细胞追踪算法,实现了细胞的自动追踪该算法在传统Camshift算法基础上进行改进:首先引入加权思想求取图像概率分...
- 刘宁夏丁显廷孙明竹赵新卢桂章
- 关键词：CAMSHIFT
