科技型中小企业技术创新基金([2007]104)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：别文群缪兴锋李拥军苏虹更多>>
- 相关机构：广东轻工职业技术学院郑州轻工业学院华南理工大学更多>>
- 发文基金：科技型中小企业技术创新基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测被引量：3
- 2009年
- 采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.
- 别文群缪兴锋
- 关键词：自动化立体仓库堆垛机编码电缆
- 基于蚁群算法的高层固定货架最短路径问题研究
- 2009年
- 应用蚁群算法的原理,通过建立数学模型,解决了立体仓库堆垛机自动行走最短路径和最短时间问题.利用蚁群算法的相互协同机制来解决高层固定货架最短路径问题的最优化,通过仿真实验,蚁群算法求堆垛机最短运行时间的效率提高了36.32%,最短路径长度的效率提高了56.7%,能够提高自动化立体仓库的作业效率.
- 别文群苏虹
- 关键词：自动化立体仓库蚁群算法
- 应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究
- 2009年
- 自动化立体仓库的计算机管理及控制系统,是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统。将编码电缆技术应用于立体仓库中,较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题,通过仿真试验和实际应用证明,提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性,解决了长期以来由于外在环境因素引起的立体仓库系统的误差问题。
- 别文群李拥军缪兴锋
- 关键词：编码电缆自动化立体仓库堆垛机定位技术
