“十一五”国家科技支撑计划(2006BAG02B06)
- 作品数：4 被引量：41H指数：3
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- 相关机构：北京交通大学长春轨道客车股份有限公司更多>>
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- 相关领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究被引量：10
- 2011年
- 本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。
- 梅樱刘志刚王磊客金坤
- 关键词：CANOPEN车辆总线可调度性分析RM
- 异步电动机在Γ^(-1)模型下的扩展卡尔曼滤波器被引量：1
- 2009年
- 传统的异步电动机T型模型对于线性系统的分析来说过于复杂,而且当参数变化时,电动机的方程变为时变方程且难以分析。本文分析了异步电动机Γ-1模型,它相对于T型模型来说不仅简化了电动机模型,减少电动机等效电路参数而且有利于矢量控制分析。在Γ-1模型下进行扩展卡尔曼滤波分析,可以简化矩阵的复杂性。若把电动机参数的变化归为状态噪声矢量,可使电动机矢量控制角估计更为精准,从而提高矢量控制性能。开环转速估计器不仅结构简单而且可以减少EKF矩阵计算量,对其做抗噪声低通滤波处理,能满足动态和稳态要求。控制系统采用高性能DSP实现,实验结果表明在较宽的速度范围内能达到令人满意的稳态性能。
- 李哲峰孙大南刁利军林文立刘志刚
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器矢量控制无速度传感器
- 交流传动矢量控制系统时延补偿被引量：13
- 2011年
- 系统时延的存在降低了矢量控制系统性能,对大功率低开关频率交流传动变流器性能影响尤其明显,当电机在中高速段运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题,本文分析了系统时延对于交流传动矢量控制系统稳定性的影响,提出了一种基于q轴电流误差的新型系统时延补偿算法。该算法克服了传统延时补偿方法的局限性,实现简单,较好地消除了延时引起的系统在中高速时电机电流振荡、转速摇摆等不稳定现象。最后,在110kW异步电动机交流传动矢量控制实验平台上验证了时延补偿算法的有效性。
- 孙大南刁利军刘志刚
- 关键词：时延补偿位移角矢量控制交流传动
- 我国自主研发100%低地板轻轨车被引量：17
- 2013年
- 对自主研发100%低地板轻轨车从车辆配置、车辆技术特点及参数、牵引系统、制动系统、转向架、铰接贯通道等方面进行了介绍,对近几年出现的无接触网供电技术进行了分析,并对100%低地板轻轨车未来技术的发展方向进行了展望。
- 赵明花牛锡平杨丹燕高纯友
- 关键词：轻轨车
