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国家高技术研究发展计划(2001AA422290)

作品数：6 被引量：96H指数：5
相关作者：丁杰男王树新李群智陈涛孙雷更多>>
相关机构：天津大学南开大学天津医院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作机器人
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇外科
  • 2篇外科手术
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  • 2篇感器
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机器人
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇动物

机构

  • 2篇南开大学
  • 2篇天津大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇天津医院
  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 2篇刘景泰
  • 2篇李群智
  • 2篇孙雷
  • 2篇王树新
  • 2篇丁杰男
  • 2篇陈涛
  • 1篇吴水华
  • 1篇孙艺红
  • 1篇卢桂章
  • 1篇韩保平
  • 1篇程君
  • 1篇黄兴博
  • 1篇邴志刚
  • 1篇刘媛
  • 1篇贠今天
  • 1篇周永春

传媒

  • 4篇机器人
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制工程

年份

  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述被引量：14
2005年
从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。
邴志刚刘景泰陈涛黄兴博孙雷卢桂章
关键词：设计方法智能网络智能传感器微机电系统
遥操作机器人系统软件组织体系结构被引量：4
2003年
本文立足于分布式系统的组织方式,讨论机器人遥操作中的软件组织体系结构的问题.文中将给出若干具有代表性的可行软件组织方案,并对其各自特性进行分析,这对于构建和改进机器人遥操作系统有指导和参考价值.
吴水华
关键词：机器人遥操作系统CORBACOM+J2EEB/S
显微外科手术机器人手指系统的研究与开发被引量：9
2006年
显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高,可以准确实现工具的旋转与开合,能够迅速地更换末端手术工具.通过一系列的试验测试及动物试验的研究,结果表明该手指系统的设计是成功的,能够满足显微外科手术的操作要求.
周永春王树新丁杰男李群智
关键词：显微外科手术机器人动物试验
无线传感器网络通用平台的研发被引量：8
2006年
介绍了无线传感器网络的背景、基本概念及其广泛的研究价值和应用价值。结合无线传感器网络系统的主要问题和系统结构,说明了进行无线传感器网络系统仿真的意义;在分析开放源码网络仿真平台NS2特点、基本组成和体系结构的基础上,给出了系统仿真的基本流程和方法。针对无线传感器网络节点的主要问题和性能指标,给出了节点的设计思想和技术路线。实际应用表明,该无线传感器网络系统平台及其节点设计的合理性、实用性。
刘媛孙艺红程君
关键词：无线传感器网络嵌入式系统网络仿真
基于视觉的遥操作机器人精密装配系统被引量：16
2005年
针对遥操作精密装配问题,基于视觉伺服,并通过图形图像叠加等方法,加入了有效的人工辅助措施,很好地利用了人类智能,增强了精密作业系统的鲁棒性和可实现性,并最终实现了遥操作精密装配.
刘景泰吴水华孙雷陈涛
关键词：遥操作机器人人类智能图形图像视觉伺服鲁棒性
显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究被引量：49
2006年
描述了一套显微外科手术机器人系统———“妙手(M icroHand)”.该系统采用主从遥操作方式,主从手为同构异型模式:主手是具有三维力感觉功能的PHANToM Desktop,从手是针对显微外科手术特点而设计的高精度关节型机器人.从手末端安装有六维力传感器M in i40,将检测到手术环境的力信息反馈给主手,从而使手术医生通过PHANToM感受手术环境的三维力信息.本系统成功地对兔子颈部和腿部1毫米动脉进行了血管吻合手术操作,证明了它的有效性.
王树新丁杰男贠今天李群智韩保平
关键词：显微外科手术机器人血管吻合异构力感觉
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