国家科技支撑计划(2012BAI07B04)
- 作品数：22 被引量：74H指数：5
- 相关作者：戴宁郭保苏孙玉春张长东廖文和更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学北京大学口腔医学院北京大学口腔医院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 12.5μJ电光腔倒空锁模皮秒激光器的实验研究被引量：2
- 2013年
- 报道了单脉冲能量大于10μJ的腔倒空锁模皮秒激光器。通过实验完成了光纤耦合激光二极管端面抽运Nd:YVO4晶体、半导体可饱和吸收镜(SESAM)锁模的大功率皮秒激光振荡器后,在锁模腔内插入BBO电光晶体,实现重复频率1Hz～10kHz连续可调的电光腔倒空锁模运转。在抽运功率17.9 W时,获得了单脉冲能量12.5μJ、重复频率10kHz、脉冲宽度24.7ps的激光输出。
- 李丽樊仲维余锦牛岗白振岙滕崧寒
- 关键词：激光器固体激光器锁模激光器皮秒脉冲普克尔盒
- 基于“滑移”主方向自适应采样的ICP算法优化研究被引量：2
- 2014年
- 在已有相关理论的基础上,研究了ICP算法中的采样策略及匹配点集的确定。首先确定重叠区域,识别边界点;其次对重叠区域进行采样,在ICP算法的迭代过程中的不同阶段采取不同的采样策略,同时提出一种基于法矢三点插值的方法确定匹配点,保证配准的精度,提高配准的速度;最后通过对点云数据的测试,验证了研究成果的有效性和实用性。
- 姜晓通戴宁张长东崔海华闫国栋孙玉春
- 关键词：采样策略协方差矩阵
- 机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制
- 2015年
- 为了解决具有外部干扰以及建模误差的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制方法。采用非奇异终端的滑模面,基于反演方法以及滑模控制的原理,设计了反演滑模控制器。针对由于外部干扰以及建模误差引起的反演滑模控制系统中不确定的因素上界,设计了径向基(radial basis function,简称RBF)神经网络的自适应律,对不确定因素上界进行了在线估计,并对控制系统的稳定性使用了Lyapunov定理进行证明。仿真分析结果表明,所提出的方法不仅可以减少系统中存在的抖振现象,而且具有较好的轨迹跟踪性能和较强的鲁棒性。
- 贾育秦胡晓雄
- 关键词：反演控制神经网络滑模控制
- 基于曲率匹配和递归排序的自适应排样算法
- 2015年
- 为提高盘状毛坯的使用率,提出一种口腔修复加工中模型边界在盘状毛坯中的排样算法,主要包括边界匹配、多边形定位及递归排序.首先基于协方差矩阵及矩阵SVD分解算法对模型多边形进行分段,并采用等弧长曲线采样曲率匹配确定待匹配模型边界;然后依毛坯边界角度分布及沿圆周排样的思想确定模型轮廓的旋转和平移定位;最后提出一种基于包络率的递归排序算法,对在排样过程中发现的大孔洞可动态地调整排样顺序.实验结果表明,该算法可以处理不规则模型边界在任意形状毛坯中的排样,能有效地降低加工成本.
- 杨峰廖文和张长东
- 关键词：口腔修复
- 无牙颌模型正中关系位三维重建精度的定量评价被引量：14
- 2014年
- 目的 使用两种方法进行无牙颌模型正中关系位三维重建,定量对比垂直距离和水平关系的重建精度,以期为全口义齿的计算机辅助设计与辅助制作（computer aided design and computer aided manufacture,CAD-CAM）提供参考.方法 临床制取5例无牙颌患者的上下颌模型及蜡（牙合）托,每个单颌模型底座轴面粘接10个等尺寸定位柱,即每副模型20个,配对12对定位柱底面圆心点对,以圆心点对的垂直距离和水平距离作为测量项目.用牙颌模型三维扫描仪获取上下颌单颌模型与蜡（牙合）托的完整表面数据,再分别用转移（牙合）架固定法和皮筋固定法将上下颌模型和蜡（牙合）托固定于正中关系位,扫描模型唇颊面.基于唇颊面共同区域进行配准,重建正中关系位双颌三维模型,使用测量软件进行数字模型测量.使用机械三坐标测力臂进行实物测量.计算实物测量值与数字模型测量值的差值,即垂直距离或水平距离误差,进行配对￡检验.结果 转移（牙合）架固定法和皮筋固定法的垂直距离误差分别为（0.356±0.200）和（0.382 ±0.299） mm,差异无统计学意义（P＞0.05）;水平距离误差分别为（0.010±0.411）和（0.104±0.476） mm,差异有统计学意义（P＜0.05）.结论 与皮筋固定法相比,借助转移（牙合）架,可显著提高无牙颌模型水平关系三维重建的精度.
- 孙玉春李虹王勇王永波吕培军
- 关键词：计算机辅助设计
- 基于MLS拟合带容差的测量数据加工刀位面生成算法被引量：1
- 2015年
- 传统的刀位面生成算法无法直接生成存在缺陷的离散数据的刀位面,因此,针对球头铣刀提出了一种基于MLS拟合带容差的离散数据加工刀位面生成算法。该方法首先依据球头铣刀构造离散数据的点膨胀球模型,然后根据凸包原理获取该模型的最外层包络面,最终通过MLS投影拟合方法剔除奇异点、修补裂缝,生成刀位面网格模型。实例表明,该算法具有较高的稳定性,能够有效解决存在缺陷的离散数据刀位面生成问题,适用于实际工程应用加工。
- 李向佳戴宁廖文和郭保苏王永波
- 关键词：移动最小二乘法容差测量数据数控加工
- 基于向量角分线的离散刀轨环子域分割算法
- 2013年
- 为提高环切加工刀轨质量及生成效率,提出一种基于向量角分线的二维截面轮廓子区域的分割算法.结合Voronoi图的全局分解思想,通过改进中轴线中对多边形凹顶点的不均等处理的拓扑结构,提出有效向量角分线的概念;通过判断向量角分线交点的属性来合并角分线,同时生成子域结点关系树,最终把离散刀轨环分割成隶属于每个边界元素的子区域,并在子区域基础上生成无自交的等距线.实验结果表明,该算法运行高效,可提高刀位轨迹生成的效率和质量,并改善产品的加工性能.
- 杨峰廖文和戴宁张长东郭保苏孙玉春
- 关键词：子域
- 网格曲面数控加工编程分型线提取算法被引量：2
- 2015年
- 针对复杂网格曲面分型线提取精度和效率不高的问题,根据非封闭自由曲面和封闭自由曲面的拓扑信息和几何特点,提出了2种基于投影方法的分型线提取算法。对非封闭模型,首先将模型投影到平面并重新三角网格化,然后提取投影三角网格的边界,最后以平面三角网格的边界为检索信息在原始网格中检索得到自由曲面的分型线。对封闭模型,根据模具分模的几何原理,提出通过建立封闭自由曲面凹模和凸模离散几何模型的方法提取封闭自由曲面的分型点,然后通过一环邻域点搜索法对分型点排序,得到分型线。实验结果和数据分析表明,两种方法可以精确、高效地提取非封闭和封闭自由曲面的分型线,并可以确保分型点都是三角网格曲面的顶点。
- 郭保苏程筱胜戴宁姜晓通
- 关键词：网格曲面分型线数控加工编程
- 基于咬合力中心重建力学模型的种植定向设计方法研究被引量：1
- 2013年
- 种植牙植入方向的确定是关系到种植远期成功的重要因素之一。本研究提出一种基于咬合力中心重建模型的种植定向初步设计方法。利用患者的CT数据、牙颌石膏模型数据、咬合记录数据及咬合力测量数据，构建咬合力中心平衡模型，对患者种植区域咬合力进行定量化研究，完成种植植入方向的初步设计。本方法为种植定向设计提供了重要参照标准和力学理论依据，为进一步完善现有口腔种植系统外科导向模板设计提供了新思路。以1例三单位桥缺失患者和5例单冠缺失患者为试验对象，完成了种植定向设计过程及最终种植规划。实验结果显示，近远中向和颊舌向倾角偏差都小于10°-15°的平均种植方向调整量，验证了本方法的有效性和可行性。
- 戴宁赵巍汤春波刘思玉
- 关键词：种植义齿力学模型
- 复杂型腔环切拐角过渡刀轨生成技术被引量：2
- 2014年
- 针对环切刀轨中存在的拐角及残区问题,提出采用三段式Clothiod曲线光滑拼接的方法进行过渡优化。首先,借鉴骨架线提取的原理判断拐角残区并提取出残区步长;然后,在残区步长的基础上,选取过渡控制点和初始插入点作为曲线过渡的特征点;最后,在特征点的约束下,将曲线和直线进行过渡连接,并保证过渡曲线的C2阶连续。仿真加工测试结果表明,该方法能有效切除环切拐角残余并实现刀轨的平稳过渡,同时能很好地缩短加工时间和提高整体的加工质量。
- 雷伟军程筱胜戴宁郭保苏
- 关键词：数控系统
