江苏省自然科学基金(BK2008405)
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
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- 相关机构：南京理工大学江苏省人民医院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 推力大行程气动柔性驱动器及其特性被引量：8
- 2011年
- 由于Mckibben气动肌肉难以满足推力和大行程输出的要求,该文研究开发了一种新型推力大行程气动柔性驱动器。利用扁平弹性管的螺旋叠加结构实现了柔性驱动器的大行程及推力驱动,利用中心轴导向和加强网筋裹覆技术以提高驱动器直线运动重复精度与工作寿命,建立了该驱动器驱动力模型,对该柔性驱动器工作特性的试验研究结果表明:驱动器输出推力随供气压力增大而增大,随工作长度增大而减小。当供气压力为0.3 MPa时,被测驱动器最大驱动推力为320 N,最大伸长变形率达120%以上。
- 滕燕杨罡李小宁黄新燕
- 关键词：气动驱动器推力
- 下肢康复机器人技术及气动肌肉的应用被引量：9
- 2012年
- 利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果,分析总结了下肢康复训练器械的研究现状,按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析了各自的特点,同时指出柔顺性、安全性和智能化是下肢康复器械未来的发展方向。
- 滕燕杨罡李小宁吕征
- 关键词：康复下肢柔顺
- 多模式柔顺膝关节康复器设计及力分析被引量：2
- 2012年
- 研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸+气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求。设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析。所研发的康复器可实现膝关节主动、被动等多种模式的康复训练。
- 滕燕杨罡王士允李小宁
- 关键词：康复膝关节多模式
- 柔顺膝关节康复器建模及仿真研究
- 2012年
- 对所研发的柔顺膝关节康复器进行了建模研究,建立了膝关节康复训练中转角与驱动力以及位移之间的数学模型,并进行了仿真研究。结果表明,驱动力随着转角的增加而减小;转角变化率随转角的增加而减小。
- 王士允滕燕李小宁胡海燕
- 关键词：康复膝关节柔顺
