江苏省科技支撑计划项目(BE2009163)
- 作品数：13 被引量：191H指数：8
- 相关作者：陈仁文刘祥建朱霞毛世杰侯志伟更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学淮阴工学院南京工业大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 智能机器人水果采摘识别系统设计被引量：11
- 2014年
- 为了提高水果识别的准确性,减少周围环境对识别的影响,设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出,其目的是更好地识别气味;利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像,来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的"气相"结果与摄像机的"色相"结果来评定采摘动作。实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考。
- 朱霞陈仁文夏桦康章飘艳
- 关键词：智能机器人采摘目标识别
- 玻璃粉料粒度对B-Al-Si/Al_2O_3性能的影响被引量：1
- 2010年
- 通过改变球磨时间,得到不同粒度的B2O3-Al2O3-SiO2(简称B-Al-Si或BAS)玻璃粉料。在玻璃粉料中混入质量分数为40%的Al2O3陶瓷粉末,用流延法制备了低温共烧BAS/Al2O3玻璃/陶瓷复相材料。研究了烧结温度和玻璃的粒度对复相材料的烧结性能、介电性能和热稳定性的影响。结果表明:在800～900℃,材料致密化后析出钙长石晶体;球磨1h的玻璃粉料与w(Al2O3)40%混合烧结的复相材料的性能最优,850℃保温30min后,于10MHz测试,其εr=7.77,tanδ=1×10-4;扫描电镜显示其微观结构致密,有少量闭气孔。
- 刘明周洪庆朱海奎方亮韦鹏飞
- 关键词：AL2O3介电性能
- 材料和尺寸参数对Rainbow型压电换能器发电能力的影响被引量：1
- 2011年
- 给出了一种多方向振动能量收集装置的设计结构。为研究Rainbow型压电换能器材料、尺寸参数对其发电能力的影响,根据压电材料的机电耦合方程和对换能器的力学理论分析,建立了Rainbow型压电换能器开路电压与输出电能的数学模型。对开路电压模型进行了仿真验证,仿真结果与理论分析一致。对输出电能理论模型的数值模拟分析表明,金属基片的宽度与厚度、换能结构初始曲率半径的增大将会引起换能结构两片压电薄膜输出电能的降低;金属基片长度、压电薄膜宽度的增大将会引起两片压电薄膜输出电能的增加;压电薄膜长度、厚度的增大将会使得两片压电薄膜输出电能先增加后减小;铍青铜基片换能器要优于钢基片换能器;换能器弧形内侧压电薄膜的输出电能都要大于外侧压电薄膜。最后,结合Rainbow型压电换能器的力学分析给出了分析结果的合理解释。
- 刘祥建陈仁文
- 关键词：压电换能器尺寸参数电能
- 基于改进粒子群的焊点检测路径规划方法被引量：23
- 2014年
- 针对电路板的焊点检测路径优化问题,提出一种改进的粒子群优化算法。在粒子进化过程中,根据时间函数的变化,调整粒子进化参数组合。在焊点空间路径规划过程中,将最小时间函数作为移动准则。在当前焊点检测点,建立路径规划时间函数,利用改进粒子群算法求取时间函数最小点,作为下一路径点,从而逐步得到焊点移动路径。仿真结果表明,利用所提方法可以规划出一条有效最优路径,进行完成焊点路径规划任务。同时实验结果表明,相对于其他粒子群算法,该算法具有较好的收敛精度,且收敛速度可控。
- 朱霞陈仁文徐栋霞毛世杰
- 关键词：焊点路径规划测试函数粒子群优化算法
- 改进型文化粒子群在图像配准中的应用被引量：1
- 2015年
- 设计了一种用于图像配准的优化算法。根据图像灰度和空间结构信息,构造一个基于最大化互信息的配准测度函数,结合一种适用于图像自动配准的文化粒子群优化(CIPSO)算法。新的配准算法在搜索空间上进行优化设置,将整个搜索空间分成群体空间、信念空间两组。群体空间的粒子不仅根据自己空间的个体最优和全局最优来优化自己,还与信念空间中的最优个体进行交互学习,加速粒子群的收敛速度,克服了图像配准中计算量过大、搜索速度慢等问题。实验表明,与现有的PSO配准算法相比,提出的算法具有较好的鲁棒性和配准精确率。
- 朱霞陈仁文章飘艳
- 关键词：互信息图像配准
- 多方向压电振动能量收集装置及其优化设计被引量：24
- 2012年
- 为实现对不同方向环境振动能量的收集,提出一种新颖的多方向振动能量收集装置的设计结构,装置的换能部分采用了一种Rainbow型压电结构。为提高多方向振动能量收集装置收集能量的效果,以多方向振动能量收集装置输出的总电能为目标函数,综合考虑金属弹性基片的强度、装置振动的固有频率及装置的尺寸空间要求等多种因素,采用序列二次规划法对能量收集装置的结构参数进行了优化。该多方向振动能量收集装置经过优化后,在Y向激励时,其输出的总电能为37.146μJ,比优化前提高了30.82%,当沿装置体对角线方向激励时,结构装置输出的总电能为58.715μJ,比优化前提高了29.24%,装置的能量收集效果得到了明显提高。分析结果为多方向振动能量收集装置的设计、制造及应用提供了技术依据。
- 侯志伟陈仁文刘祥建
- 关键词：RAINBOW优化设计电能
- 海洋波浪能量采集技术研究进展与展望被引量：12
- 2014年
- 叙述了海洋波浪能量特点及海洋波浪能量采集的重要意义。介绍了几种典型波浪能量采集系统的结构形式、特点和应用情况。重点阐述了作者提出的一种蛇形直接式波浪能量采集装置的结构及特点,并以此为例,分析了海洋波浪能量采集装置设计中的一些难点和关键问题,包括波浪建模、结构参数选择、优化、适应波浪变化的自动调节等。最后,结合当前研究和工程应用中的问题,对波浪能量采集技术的发展趋势进行了展望。
- 陈仁文任龙蒋小川夏桦康徐栋霞
- 关键词：电磁转换
- Rainbow型压电换能结构的有限元分析与实验被引量：8
- 2011年
- 提出了一种换能部分采用新颖的Rainbow型压电结构的多方向振动能量收集装置。为了分析和测试Rainbow型压电换能结构的发电性能,对该装置进行了有限元分析和实验测试。有限元分析表明,金属基片的宽度与厚度、压电薄膜的宽度与长度及换能结构初始曲率半径的增大会引起换能结构输出开路电压的降低;金属基片长度的增大会引起换能结构输出开路电压的增加;压电薄膜厚度的增大会使得换能结构输出开路电压先增加后减小。实验显示,有限元分析与实验结果具有较好的一致性,且都在压电薄膜厚度为0.25mm时换能结构的输出电压最大,得到的结果验证了有限元分析的可靠性。另外,在输出功率测试中,换能结构的输出功率达到了7.75μW。分析及测试结果为Rainbow型压电换能结构的设计、制作提供了指导性意见。
- 刘祥建陈仁文
- 关键词：有限元分析发电
- 压电振动能量收集装置研究现状及发展趋势被引量：82
- 2012年
- 随着无线技术及微机电技术的日益发展,以化学电池为主的供能方式的弊端日渐显露,压电振动能量收集装置以其结构简单、清洁环保及易于微型化等诸多优点而得到了极大重视。从振动能量收集常用的压电材料及其压电性入手,从压电振动能量收集装置的结构设计和能量收集电路设计两方面对其进行阐述。在结构设计方面,以压电振动能量收集结构的方向性和响应频带为主线,详细介绍国内外研究者在压电振动能量收集装置结构设计上的变化与创新;在能量收集电路设计方面,以能量收集效率的提高为主线,介绍了电路结构的优化改进。最后,总结了压电振动能量收集装置未来的研究趋势和方向,为从事压电振动能量收集研究的人员提供参考。
- 刘祥建陈仁文
- 关键词：宽频带
- V型压电换能器的有限元分析与实验被引量：2
- 2012年
- 为实现对不同方向环境振动能量的收集,提出了一种新颖的V型压电换能器,对其进行了有限元仿真分析和实验测试。有限元分析表明,压电陶瓷片与金属弹性基片之间有一个最佳厚度比,为0.5,使得换能器发电能力最强。随着换能器两金属基片夹角的增大,其输出电压不断减小。实验测试显示,有限元分析与实验结果具有较好的一致性,且都在压电陶瓷片厚度为0.15mm时,其输出开路电压最大,验证了有限元分析的可靠性。在输出功率测试中,V型压电换能器对外负载供能具有较好的优越性,且在峰值为0.3N的作用力下,输出功率达到22μW。
- 侯志伟陈仁文刘祥建
- 关键词：压电换能器压电陶瓷有限元仿真发电
