广东省教育部产学研结合项目(B090300060)
- 作品数：8 被引量：36H指数：4
- 相关作者：史步海戴敏郭协涛李伟青吴晶更多>>
- 相关机构：华南理工大学昆明理工大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 开放性数控系统EMC2的I/O控制的研究被引量：4
- 2012年
- 重点分析EMC2平台整体架构及各功能模块之间的通信机制与硬件驱动的基本原理,对EMC2的I/O控制原理进行深入的研究并给出了开发实例。开发的平台在实际项目中运行良好。研究结果为用户提供了一种深入了解EMC2的方法,尤其是在扩展自定义的数字I/O上,进而为用户提供一种开发数控系统软件平台的新思路。
- 史步海戴敏
- 关键词：数控系统硬件抽象层I/O控制
- 盾构机刀盘驱动系统同步控制技术的研究被引量：9
- 2012年
- 以某大型盾构机为例,从刀盘驱动机械系统,电气系统两个方面简要地描述了盾构机刀盘驱动系统的构成;然后重点讨论了同步控制在刀盘驱动中的重要性,并分析主从式同步控制和并行同步控制两种典型控制策略的优劣性;最后阐述了并行控制策略在刀盘驱动中的具体实现。变频电机驱动方式关键要解决各电机负载平衡问题,通过对变频器的无传感矢量速度控制及多电机同一负载平衡专用功能参数F320的应用,有效地实现了各电机速度同步、力矩平衡的目标。
- 史步海李伟青
- 关键词：变频器同步控制负载平衡
- 基于工程过程控制的夹具-工件系统综合误差调整技术研究
- 2013年
- 误差建模和调整技术是提高产品质量的有效方法。在加工系统中,由夹具、刀具、夹紧力等引入的随机误差或系统误差都会引起工件的位姿误差。如何减少工件的位姿误差来提高产品的加工质量已成为一个重要的技术难题。为了提高工件的加工精度,本文提出一种基于工程过程控制的夹具-工件系统综合误差调整模型。在获得加工特征综合误差模型的基础上,利用等效误差的概念,建立加工特征综合误差调整模型,并针对3-2-1定位方式给出了调整模型的参数识别方法,利用工程过程控制技术调整夹具定位销的长度来补偿加工过程中随机误差或系统误差导致的加工特征误差,提高产品加工精度。最后用实验验证了该调整模型的有效性。
- 马瑞雪张定华杨青龙陈冰
- 关键词：位姿误差
- 基于Pro/E的发动机连杆设计系统开发被引量：1
- 2013年
- 基于三维实体造型软件Pro/E对发动机连杆部件进行计算机辅助设计的二次开发。在Window XP操作系统平台上,借助Visual Studio 2008语言开发环境,以及UI可视化对话框技术,利用Pro/E的二次开发工具Pro/TOOLKIT及其相关接口函数,对发动机连杆部件进行可视化Pro/E Wildfire 5.0系统开发。发动机连杆部件的设计子菜单被嵌入在Pro/E的主菜单中,针对连杆部件的设计实例,软件通过连杆部件相关子菜单弹出的UI对话框设计界面,在UI对话框中输入发动机连杆部件的设计参数并自动生成连杆体、衬套和轴瓦等连杆部件的三维造型。
- 盛庆伟戈振扬李立成易怀峰葛勇
- 关键词：PROPRO发动机连杆
- 全电动大功率数控折弯机的设计被引量：3
- 2012年
- 折弯机是钣金制造业中的重要基础加工设备。提出一种基于开放式数控系统的新型全电动数控折弯机设计方案。以PC机、运动控制卡和伺服系统构成系统硬件;采用基于RTAI扩展的实时Linux操作系统和专业数控软件EMC2,保证了系统的运算能力和实时性。对大功率的折弯上模,采用了多电机同步驱动的控制方式,既满足了大功率的要求,控制了成本,又提高了折弯控制精度,有效地克服了传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不高的缺点。实践证明:该新型全电动数控折弯机的加工精度满足要求,折弯效率高。
- 史步海戴敏
- 关键词：开放式数控系统同步控制
- 基于EMC2的S形加减速控制算法被引量：10
- 2013年
- 为实现CNC系统运行过程中优良的升降速控制,需将EMC2系统自带的T形加减速控制算法改造成S形加减速控制算法。在分析了开源数控软件EMC2的软件构架、轨迹规划原理和源码程序之后,针对传统的S形加减速控制算法存在条件判断与计算复杂,加速度曲线不够平滑和加加速度存在突变的缺点,文中提出了一种新的S形加减速控制算法并应用到EMC2中。经过试验平台的实际测试,证明改造后的算法能够使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性。
- 史步海郭协涛
- 关键词：数控
- 开放式电动折弯机数控系统的研究与设计被引量：3
- 2010年
- 开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的情况,提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统,其采用基于PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构,保证了系统的运算能力和实时性;对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式,提高了折弯控制精度。实验证明,该系统折弯机的X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。
- 史步海林景山
- 关键词：开放式数控系统实时操作系统同步控制
- 基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析被引量：9
- 2010年
- EMC2是开源的数控机床控制系统软件。EMC2能移植到实时操作系统(例如ubuntu等)并根据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制。软件能够在平台上运行稳定,代码成熟。然而由于EMC2软件代码量非常庞大,阅读和消化难度很大。结合作者实际从事的数控系统项目的研究和学习。对整个软件的架构,通信机制,各模块的功能以及大致的工作流程进行深入分析。
- 吴晶史步海
- 关键词：GUI运动控制器I/O控制器
