国家重点基础研究发展计划(2002CB312104)
- 作品数：30 被引量：302H指数：11
- 相关作者：邹建成王兆其毛天露王涌天刘越更多>>
- 相关机构：北方工业大学中国科学院北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
- 基于SIFT关键点的增强现实初始化算法被引量：11
- 2007年
- 介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法。算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,完成系统的自动初始化工作。实验结果表明,算法鲁棒性强,跟踪定位精度高,有效地减小了人工干预的工作量。
- 陈靖王涌天刘越翁冬冬
- 关键词：自动初始化
- 基于尺度不变特征的视频镜头检测被引量：8
- 2007年
- 通过分析帧间的尺度不变特征点匹配数目随时间变化的性质来检测镜头边界,并提出2种帧间匹配机制——两两匹配机制和连续匹配机制.一个视频镜头内的特征点匹配数目具有平滑变化的特性,而在镜头边界处则表现出陡然变化的特性.通过将各类型的镜头切换统一于一种检测模式,可清晰地分割出镜头,避免模型选择和参数调整.
- 万崇玮李炜明李和平胡占义
- 关键词：视频镜头检测尺度不变特征特征点匹配高斯混合模型
- 一类新的V描述子在形状识别中的应用被引量：8
- 2007年
- 提出了一类新的V描述子,对二维图形进行V变换提取形状信息,并定义归一化后的变换系数为描述子,其具有旋转、平移、缩放不变性,通过形状主方向在一定程度上消除了起始点的影响.通过快速V变换可以有效地计算出V描述子,该识别算法采用加权欧氏距离,并充分利用了V描述子的多分辨率分析特性,对轻微遮挡具有一定的抵抗力,可以根据实际情况达到较好的识别.
- 张波邹建成刘旭丽
- 关键词：多边形近似多分辨率分析
- Errors Analysis and Compensation of Low Cost Attitude Measurement System
- ＜正＞ Attitude measurement technique is key to many application systems such as Virtual Reality, Augmented Reali...
- Xiaoming Hu
- 文献传递
- 基于JPEG量化的数字图像水印容量估计被引量：2
- 2008年
- 提出一种基于JPEG量化的容量自适应数字图像水印算法.从JPEG量化出发,对可嵌水印位置进行选择.在此基础上,结合人眼视觉模型和图像纹理特性,得出水印最大可嵌强度,并给出相应的容量估计.水印的嵌入和提取采用修改极性方法.仿真结果表明,该算法能同时满足压缩和水印嵌入要求,不仅具有较好的不可视性和鲁棒性,而且在保证这些性能基础上,实现了自适应容量,较好地协调了水印三要素间的关系.
- 邹建成杨玲李国富
- 关键词：水印容量人眼视觉模型
- 解非线性方程的Newton类方法及其变形被引量：14
- 2004年
- 为了求解非线性方程,利用同伦方法推出具有大范围稳定性的连续型方法、进而离散化得到Newton类方法和Steffenson-Newton类方法,分析得出Newton类方法的大范围收敛性,用Taylor展开证明Newton类方法和Steffenson-Newton类方法在弱条件下的二阶收敛性,并得到收敛速度因子。Newton类方法摒弃了f'(x)≠0这一苛刻条件,带有可调整收敛速度的参数,而Steffenson-Newton类方法还不需要调用导数值,它们都优于Newton法和Newton下山法。
- 郑权黄松奇
- 关键词：同伦方法动力系统迭代法收敛性
- 轻型大视场自由曲面棱镜头盔显示器的设计被引量：24
- 2007年
- 轻型大视场头盔显示器(HMD)在虚拟现实、增强现实、军事和反恐等领域具有广阔的应用前景。传统的目镜结构形式难以满足头盔显示器对系统视场、体积和重量的苛刻要求。通过采用自由曲面(FFS)棱镜实现了大视场轻型头盔显示器目视光学系统,讨论了FFS头盔显示系统的设计方法并给出了设计结果。
- 程德文王涌天常军刘越徐况
- 关键词：头盔显示器光学设计
- 加速度计偏置及敏感度测量方法的研究被引量：4
- 2006年
- 提出一种基于椭球拟合的在组件级测量加速度计偏置及敏感度的方法,建立了加速度计的数学模型,证明了位于不同姿态时其三轴输出轨迹符合椭球分布。该方法通过将多个姿态测试的加速度计的输出拟合到椭球曲面,然后计算该椭球参数,并将其转换为加速度计相应的偏置与敏感度。仿真实验结果表明在俯仰角和横滚角小于30°及信噪比为60 dB的情况下,所提出的方法标定后的偏置与敏感度最大误差小于0.5%。
- 胡晓明刘越王涌天臧传涛
- 关键词：加速度计偏置灵敏度
- Fiducial Marker Based on Projective Invariant for Augmented Reality
- 2007年
- 基准的标记基于的扩充现实有许多应用。到目前为止，基准的标记的内部模式总是被用来编码标记。因此，基准的标记图象的大部分被用于编码而不是为姿势精确性提供相应特征点。这篇论文论述直接利用的一个新奇方法射影不变在相应特征点的位置的关系包含了编码标记。建议方法不为再编码要求模式图象的区域并且能提供更多的相应特征点以便更高的姿势精确性能容易被完成。象累积分布函数，设计确认和柔韧的过程那样的许多相关途径被建议克服敏感的问题射影不变。建议基准的标记系统可靠、柔韧的试验性的结果表演，和罐头比由存在基准的标记系统完成了提供更高的姿势精确性。电子增补材料这篇文章(doi:10.1007/s11390-007-9100-0 ) 的联机版本包含增补材料，它对授权用户可得到。
- 李玉王涌天刘越
- 关键词：计算机
- Fibonacci变换及其在数字图像水印中的应用被引量：33
- 2004年
- 基于Fibonacci变换具有均匀性的良好性质,在一种基于Fibonacci变换的数字图像置乱方法的基础上,给出了一种描述数字图像置乱程度的置乱度的定义,并比较了Arnold变换和Fibonacci变换的置乱效果。实验表明Fibonacci变换的置乱效果比Arnold变换的置乱效果要好。还考虑了Fibonacci变换在数字图像水印中的应用,并作了一些抗攻击实验,取得了令人满意的结果。
- 商艳红李南邹建成
- 关键词：FIBONACCI变换图像置乱数字水印
