“十一五”国家科技支撑计划(2006BAD11A02)
- 作品数：6 被引量：130H指数：6
- 相关作者：王书茂朱思洪吴刚谭彧朱永刚更多>>
- 相关机构：中国农业大学南京农业大学青岛农业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程农业科学更多>>
- 大型拖拉机动力换挡变速箱试验台被引量：22
- 2011年
- 根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明:试验台功率大,达250 kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。
- 朱思洪朱永刚朱星星邓晓亭何华林高辉松
- 关键词：拖拉机动力换挡变速箱试验台
- 可调减振器阻尼特性试验研究被引量：8
- 2011年
- 研制了基于旁通节流孔的新型节流孔可调减振器样机,试验研究了复原阀系活塞孔口直径、复原阀片数、限位阀外径、旁通节流孔直径对减振器阻尼力的影响。试验结果表明:活塞节流孔直径的减小、复原阀片数的增加和限位阀外径的增大都会导致减振器阻尼力增大,其中,活塞节流孔直径和限位阀外径对阻尼力影响较大。在旁通节流孔直径为0～4mm范围内,减振器阻尼力随着旁通节流孔直径的增大而减小,当旁通节流孔直径大于4mm后,减振器的阻尼力变化不大。压缩阻尼力受旁通节流孔直径的影响较小。试验研究结果为旁通节流孔式阻尼可调减振器的设计提供了依据。
- 张莹朱思洪王家胜
- 关键词：减振器可调阻尼节流孔
- 拖拉机动力换挡变速箱液压系统动态特性试验研究被引量：12
- 2011年
- 在自行研制的动力换挡变速箱试验台上,以ZF公司T7336变速箱为例,对半载运输、四分之三载运输、满载运输和犁耕4种工况下液压系统动态特性进行了试验研究。结果发现:在额定输入转速2 300 r.min-1下,当变速箱受载情况下,换挡时离合器A、B、C、D、F和G协调作动,驱动油缸压力呈现跳跃性上升或下降,换挡压力变化过程持续约7～10 s。在换挡过程中,变速箱输入转速和液压系统的流量基本不变,变速箱输入转矩、输出转矩和变速箱输出转速在换挡时刻有冲击载荷出现,且与换挡离合器驱动油缸压力的上升或下降对应,持续时间约7～10 s。
- 朱思洪朱星星邓晓亭朱永刚何华林高辉松唐琳琳
- 关键词：拖拉机动力换挡变速箱液压系统
- 虚拟仪器技术在农业装备测控中的应用被引量：26
- 2008年
- 虚拟仪器技术是计算机技术和测控技术发展与结合的成果,代表着仪器发展的一个重要方向,在农业装备的性能检测和自动控制方面已经得到了初步应用。本文结合笔者应用该技术开发农业装备测控系统的实例,对其在收获机械、设施农业、喷灌设备、拖拉机及农用运输车、种子加工设备等农业装备中的应用成果进行了综述,同时对虚拟仪器技术在农业装备中的应用前景进行了展望,并提出了采用虚拟仪器技术、无线数据传输技术和网络技术设计移动式测控系统,进行农业装备田间作业共性参数测控的技术方案。
- 祝青园王书茂康峰张磊陈度
- 关键词：虚拟仪器农业装备测控
- 基于机器视觉的收获机器人行走目标直线检测
- 针对收获机器人辅助驾驶,提出基于改进Hough变换（HT）的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收割机左侧顶部,在收获的过程中采集农田场景图像。根据已收割区域、未收割区域和非农田区域的不同颜色特征,利用统计...
- 吴刚谭彧郑永军王书茂
- 关键词：收获机器人HOUGH变换机器视觉
- 文献传递
- 基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测被引量：36
- 2010年
- 提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法。将摄像机安装在联合收获机的顶部,在收获过程中采集农田场景图像。根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征,利用统计分析和边缘检测,确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点。以候选点为点集,采用改进RHT完成直线检测。与传统的RHT相比,避免了无效采样和累积问题。经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效检测出直线参数,且处理时间在200 ms左右。
- 吴刚谭彧郑永军王书茂
- 关键词：收获机器人导航随机HOUGH变换边缘检测
- 基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究被引量：30
- 2009年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型和磁场定向矢量控制的基础上,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性。
- 刘婷婷谭彧吴刚王书茂
- 关键词：空间矢量脉宽调制矢量控制
