国家教育部博士点基金(20102125120001)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 相关作者：王兴成郑凯谷劲柏王国峰更多>>
- 相关机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类三阶饱和非线性系统非光滑复合控制器设计
- 高阶饱和非线性控制系统设计问题一直是控制理论研究的重要问题之一,本文针对一类三阶饱和非线性系统提出一种非光滑复合控制器,在系统初始条件已知的前提下实现系统状态关于平衡点渐近趋近。该方法通过采用非光滑反馈控制保证系统状态收...
- 谷劲柏郑凯王兴成姜毅
- 关键词：复合控制
- 文献传递
- 考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计
- 2013年
- 针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获得Lipschitz连续的非光滑反馈控制律,并可实现船舶航向控制系统全局渐近稳定性。数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性。
- 王国峰郑凯王兴成
- 关键词：航向控制
- 基于电化学原理的锂电池动态建模及参数辨识
- 本文通过研究锂离子电池电化学过程和传质过程机理,给出了锂离子电池电化学动力学系统模型。通过分析模型结构明确了锂离子电池系统各状态的内在联系。在电池电解液浓度恒定假设下,对该动力学模型进行化简和离散化,从而给出了基于最小二...
- 谷劲柏郑凯程林林今
- 关键词：锂离子电池参数辨识最小二乘算法
- 文献传递
- 一类受限系统非光滑反馈控制
- 2012年
- 为解决一类状态受限三阶动态系统控制问题,本文基于二阶输入受限系统,采用Lyapunov函数法研究了线性反馈作用下系统的稳定性,并以二阶输入受限系统线性反馈为基础,给出了三阶状态受限系统非光滑反馈控制律设计方法,讨论了系统终值与初始条件的关系,并通过数值仿真进行验证,仿真结果表明,在已知状态初始条件的基础上给出非光滑反馈控制率,并保证闭环系统状态稳定,该设计方法是有效的。
- 谷劲柏郑凯王兴成
- 具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计被引量：1
- 2013年
- 针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段,在保证船舶航向控制系统稳定的前提下,克服舵角工作范围约束,可在初始条件已知情况下,保证船舶在任意位置实现无差航向控制.多种情况下数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性.
- 谷劲柏郑凯王兴成
- 关键词：航向控制开环控制
