国家教育部博士点基金(20060214004)
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 相关作者：武俊峰王世明刘桂萍刘春涛王世刚更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学黑龙江大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于模糊控制的两步法预测控制方法被引量：18
- 2010年
- 应用于工业的预测控制系统往往局限于线性系统,而针对实际生产中绝大多数的非线性系统却不能实现输出量跟踪。为了实现非线性系统的实际输出值能够跟随期望输出值,研究一种基于模糊控制的两步法预测控制方法。根据预测控制求解的中间变量ν与为了跟随期望输出实际作用于系统的控制量u之间的对应关系,设计相应的模糊规则,确立模糊输入、输出及相应隶属度函数,从而建立模糊控制器,解决了采用Hammerstein模型时,由于静态非线性环节的难于求解实际控制量的弊端。通过仿真实例与传统求解非线性方程组算法对比突出说明了该方法在稳定性与鲁棒性上的控制优势。
- 武俊峰王世明
- 关键词：模糊控制HAMMERSTEIN模型非线性系统广义预测控制
- Robust control of uncertain sampled-data systems with poles constraint based on proportional–integral state observers
- In order to solve the problems of observer errors big for traditional observer in practical systems with distu...
- Jun-feng Wu Department of Automation
- 模糊预测控制在非线性时滞系统中的应用被引量：7
- 2010年
- 针对工业控制系统中的非线性、时滞两大难题,结合预测控制中典型的动态矩阵控制(DMC)算法对时滞、模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性能够及时得到弥补的优点以及T-S模糊模型对非线性系统良好描述的特性,将模糊控制与预测控制有机结合起来,根据被控对象工作点的变化实时选择模糊规则所对应的阶跃响应模型向量,结合DMC控制算法得到最优控制量,将基于线性系统建模的预测控制应用于非线性时滞系统控制中.
- 刘桂萍武俊峰王世明
- 关键词：T-S模型动态矩阵算法非线性时滞
- 倒立摆系统的滑模变结构稳定控制被引量：4
- 2007年
- 应用滑模变结构理论对倒立摆系统的稳定控制进行了应用研究,基于滑模变结构理论二次型指标最优化方法设计了状态反馈控制器.作为对理论工作的验证,将设计的控制器应用到固高科技有限公司生产的直线倒立摆实验设备上,实验表明该方法得到的控制器具有较好的控制效果.
- 刘春涛武俊峰
- 关键词：滑模变结构倒立摆系统稳定控制
- 基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2011年
- 为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。
- 王世刚武俊峰
- 关键词：状态观测器非脆弱H∞控制
- 范数有界不确定采样系统的鲁棒控制
- 2009年
- 将工业生产中过程控制系统考虑为一类范数有界不确定采样系统.采用矩阵不等式方法,从数字再设计的角度,进行了鲁棒状态反馈控制器的设计.该方法保证了受扰采样系统的稳定性,在满足采样系统与相应连续系统的状态输出近似相等的目标要求下,给出了满足特定条件的鲁棒控制律.鲁棒状态反馈控制器的求取借助于求解一类具有线性矩阵不等式(LMI)约束的优化问题.仿真验证了方法的可行性,表明本文设计的鲁棒状态反馈控制器的性能优于采用常规方法所设计的控制器.
- 武俊峰刘善伍武宏飞
- 关键词：采样系统鲁棒控制线性矩阵不等式
