江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ13638)
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 相关作者：王建宏熊朝华毛少杰许莺徐波更多>>
- 相关机构：景德镇陶瓷学院中国电子科技集团第二十八研究所南京大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省科技厅青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多无人机编队控制轨迹的凸优化设计被引量：1
- 2014年
- 将多无人机编队控制优化模型分解为优化层和协调层,从而将多无人机编队控制轨迹的设计转化为优化层和协调层的优化设计。首先在共有的辅助决策变量汇合点的前提下,对优化层采用对偶理论将约束问题转化为无约束问题,进而利用最优必要条件求解最优的控制输入信号值。对协调层关于辅助变量汇合点的设计,可采用凸算法中的梯度投影策略,并分析该梯度投影算法的收敛性。最后用仿真算例验证该方法的有效性。
- 王建宏许莺毛少杰熊朝华徐波
- 关键词：多无人机编队控制凸优化
- 闭环系统辨识的模型结构检验被引量：1
- 2014年
- 对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。
- 王建宏熊朝华
- 关键词：输入滤波器
- 虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计
- 2014年
- 为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量的跳变特性。对于未知时变参数矢量的优化过程,采用可分离非线性最小二乘算法重复迭代以得到全局最优解。借助凸优化理论,推导出一个关键规范值,以此值作为规范值合适选取过程中的初始值。最后用仿真算例验证了辨识方法的有效性。
- 王建宏熊朝华
- 关键词：时变参数
- 故障估计下子空间预测控制的仿射设计
- 2013年
- 根据闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法估计故障,并设计预测控制器,而无需建立系统和故障的状态空间模型。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。在故障估计的基础上,引入子空间预测控制的思想,考虑控制输入为仿射形式下的控制器设计。借助分离性原理,采用相互迭代的最速下降法求解仿射形式中的仿射项和增益项。最后以直升机悬停状态为例,验证方法的有效性。
- 王建宏
- 关键词：故障估计迭代算法
