国家自然科学基金(60304006)
- 作品数：8 被引量：53H指数：5
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 惯导系统可观测性及最佳可观测子空间的定量研究被引量：7
- 2006年
- 应用结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统(INS)误差模型的可观测性进行了全面分析。研究了一种基于可观测性定义及奇异值分解法结合的定量确定惯导系统可观测性及可观测度的方法,明确了惯导系统的三个最佳不可观测状态组合;应用线性控制系统的Kalman典范结构分解定理,确定了惯导系统的最佳观测子系统。此项研究成果,为进一步研究INS的快速精确对准及标定技术奠定了理论基础。
- 王新龙
- 关键词：惯导系统可观测性卡尔曼滤波
- Unscented卡尔曼滤波在SINS静基座大方位失准角初始对准中的应用研究被引量：10
- 2006年
- 静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,如何对静基座大方位失准角的捷联惯导系统进行初始对准是需要解决的问题。本文提出了基于Unscented转换的Unsented卡尔曼滤波进行捷联惯导系统对准的方法。分别通过扩展卡尔曼滤波和Unsented卡尔曼滤波进行仿真计算,结果验证了Unscented卡尔曼滤波的有效性与优越性。
- 丁杨斌王新龙王缜申功勋
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波捷联惯导系统大方位失准角
- 捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究被引量：16
- 2006年
- 捷联惯导系统(SINS)在导航制导领域占有愈来愈重要的地位,尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用。基于机载武器的特点,推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程,建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型。研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性,定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度,并进行了仿真试验。研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用。
- 王新龙李志宇
- 关键词：捷联惯导系统误差分析系统仿真
- 机载武器传递对准精确建模方法研究被引量：5
- 2007年
- 机载武器传递对准时,主、子惯导的安装距离、机翼的弹性变形及颤振对机载武器子惯导的对准精度将产生很大影响。文中基于实际工程需要,对影响机载武器传递对准性能的各种因素进行了精确建模及全面分析,提出了机翼弹性变形的三阶随机过程模型,建立了机翼的颤振模型及杆臂效应误差模型。同时,研究了一种“速度积分+角速率”匹配的传递对准方法,仿真结果表明这种方法与“速度+角速率”匹配的方法相比,在主、子惯导之间的失准角的估计及惯性器件的标定方面具有一定的优越性。
- 郭隆华王新龙
- 关键词：杆臂效应卡尔曼滤波
- 不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究被引量：7
- 2006年
- 建立了“速度+姿态角”匹配下传递对准滤波器模型。详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响,并对计算机仿真结果进行了深入的分析。该研究成果为实现机载武器动基座快速精确初始对准技术在工程中的应用提供了理论依据。
- 郭隆华王新龙
- 关键词：惯导系统卡尔曼滤波
- 一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究被引量：3
- 2006年
- 首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法。从而大大提高了惯导系统静基座初始对准的速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王新龙王缜
- 关键词：惯导系统可观测性卡尔曼滤波
- 一种新的SINS动基座误差模型及其应用研究被引量：2
- 2006年
- 研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题。提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系。应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法,深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响,定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度。研究结果表明,在SINS动基座对准过程中,同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式,计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性。这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考。
- 王新龙郭隆华
- 关键词：捷联惯导系统可观测性卡尔曼滤波
- 一种惯导系统快速对准模型和方法被引量：3
- 2007年
- 从控制论的观点探讨了实现惯性导航系统(INS)快速对准及标定的途径及方法.通过引入李雅普诺夫变换,论证了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)模型与GINS(Gimbaled Inertial Navigation System)模型的等价关系;通过基于物理本质的相似变换,提出了用伪状态来代替真实状态,从而使INS的可观测状态和不可观测状态之间动态解耦,得到了INS的最佳完全可观测子系统模型;通过对INS可观测子系统模型的简化,提出了一种快速估计方位失准角和标定陀螺仪漂移误差的方法,该算法表明方位失准角和陀螺仪的漂移误差完全可从水平失准角速率中快速估计出来,而不必使用陀螺的输出信号.
- 王新龙马闪
- 关键词：惯性导航系统可观测性卡尔曼滤波
