国家自然科学基金(41147162)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 交互式地图匹配算法在组合导航中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对捷联惯性导航系统(SINS)/里程仪组合导航中车辆受初始对准偏差和测量器件自身误差等因素影响的精度随时间和位移增加而降低的问题,设计了交互式电子地图匹配修正新方案.通过车辆姿态角变化选择合适的地图匹配算法,并在转弯处精确反馈修正车辆坐标,同时利用定位误差修正初始对准偏差和里程仪刻度系数误差,降低其对以后导航定位的影响.仿真结果表明,采用交互式电子地图匹配算法,航向失准角偏差可很快收敛至2′左右,里程仪刻度系数偏差也降低至0.08%左右,能够实现系统的需要,跑车实验也证明了此方案的有效性.
- 许建国张志利周召发
- 关键词：组合导航地图匹配误差补偿
- 任意失准角下初始对准系统的建模和仿真被引量：1
- 2012年
- 初始对准是捷联惯导系统中关键技术之一。传统对准模型的建立,通过在理想的导航方程中,增加状态向量的扰动来实现,但只局限于小失准角的模型建立中,对大失准角情况下的模型建立并不适用。在综合其他非线性模型建立的基础上,充分考虑了各种影响因素,推导了初始偏差角为任意失准角时的非线性模型,并分析该模型在任意失准角非线性模型和小失准角线性模型之间的关系;随后针对静态小失准角条件下,对其简化对准模型进行了推导,并采用Kalman滤波方法对模型进行了状态估计,计算结果表明能较好地实现状态收敛;最后对其他非线性情况下的对准进行了初步探讨。
- 许建国张志利周召发
- 关键词：捷联惯导非线性模型KALMAN滤波
