浙江省重点科技计划(ZD0107)
- 作品数：9 被引量：155H指数：6
- 相关作者：韦巍罗小平庞文尧张国宏戴晓晖更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江大学城市学院中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技计划国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程更多>>
- 生物免疫遗传算法的几乎处处强收敛性分析及收敛速度估计被引量：16
- 2005年
- 本文引入鞅方法和通过对免疫算子的研究,分析了生物免疫遗传算法所形成种群的鞅性质并由此得出了算法本身的几乎处处强收敛性结论.另外,还针对免疫优化算法的收敛速度展开研究,给出了结合算法参数的定量表达式,然后还就不同参数对算法收敛速度的的影响效果展开讨论,为明确如何更好改善算法效能的方向起到了一定的作用.
- 罗小平韦巍
- 关键词：免疫遗传算法收敛速度
- 一种基于生物免疫遗传学的冗余机械手轨迹规划新方法被引量：10
- 2002年
- 本文针对冗余机械手的轨迹规划问题进行研究,提出了关节最佳柔顺性附加准则,以唯一确定机械手运动学逆解并建立了优化模型,然后通过新变量的引入和数学变换,成功地将多目标多参数优化问题转化为单目标单参数优化问题,使优化工作更加有效顺利地进行.同时,模拟生物体的实际免疫行为设计出了实用化的免疫遗传算法,利用此算法对寻优过程进行仿真研究,并且与简单遗传算法的结果进行比较,所得结果令人满意,证明了本文的方法能够有效地进行机械手轨迹规划,从而能够为充分发挥冗余度的作用以改善机械手运动提供新的思路.
- 罗小平韦巍
- 关键词：免疫遗传算法机械手SGA冗余度
- 一种基于生物免疫遗传学的新优化方法被引量：50
- 2003年
- 本文将免疫遗传学的基本思想引入到优化设计中 .模拟生物体的实际免疫行为 ,设计出了融合应答、免疫记忆、基因重组、新陈代谢、浓度控制、隔离小生境技术和混沌思想的实用化的免疫遗传算法 .然后利用此算法对多峰值函数的寻优过程进行实验研究 ,证明了本文的方法能够改善简单遗传算法的优化能力 ,所得结果令人满意 .
- 罗小平韦巍
- 关键词：免疫遗传算法简单遗传算法SGA免疫记忆
- 关于生物免疫遗传算法收敛性的一般讨论研究被引量：12
- 2005年
- 针对免疫遗传算法收敛性质的研究非常缺乏,提出了利用随机过程理论和引入遗传吸收率、散射率参数进行分析的方法.通过数学建模证明了免疫遗传算法所形成的种群序列的强马尔可夫性,利用遗传吸收率和散射率的计算,证明了在时间趋于无穷的情况下,该免疫遗传算法的概率弱收敛性.采用遗传吸收率、散射率和小生境技术对于防治早熟概率的详细计算和对混沌算子的分析,得到了该免疫遗传算法实际收敛效果的量化表示.研究结果表明,该方法能简化分析计算过程,对于算法效果的改善、算法运行时的参数选择具有较好的指向作用.
- 罗小平韦巍
- 关键词：免疫遗传算法
- 一种基于免疫遗传算法的CSTR跟踪控制新方法被引量：4
- 2003年
- 对连续搅拌反应釜的跟踪控制问题进行了研究。通过模拟生物体的实际免疫行为设计出了实用化的免疫遗传算法 ,利用此算法对PID控制参数进行在线调整。仿真结果表明 。
- 罗小平韦巍陈国初
- 关键词：免疫遗传算法连续搅拌反应釜PID控制参数
- 基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究被引量：2
- 2006年
- 针对目前超声波传感器广泛使用的情况,系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法,总结了超声波传感器的特性和常用模型,重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法,最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领域中存在的不足,并对其发展趋势进行了展望。
- 庞文尧钞海洋罗小平韦巍
- 关键词：移动机器人超声波多传感器融合环境建模地图构建
- 双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制被引量：2
- 2007年
- 对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。
- 庞文尧丁金婷黄戟
- 关键词：柔性臂模糊控制PID控制
- 人工免疫响应的模型研究被引量：9
- 2004年
- 根据人类免疫系统的免疫响应过程和免疫学中独特型免疫网络的假设,从免疫响应中B细胞的结合、B细胞的激励以及复制等方面入手,提出了建立人工免疫响应网络模型的新思想.描述了该免疫网络的结构模型、网络中各单元的相互作用和B细胞的克隆扩增以及网络结构的动态更新,并将网络对抗原的首次响应和二次响应进行了仿真.同人类的免疫系统类似,该免疫网络具有学习、记忆和辨识能力,同时具备分布、并行处理的特点.
- 孙勇智戴晓晖韦巍
- 关键词：网络结构免疫系统免疫网络遗传算法B细胞
- 人工免疫系统及其在控制系统中的应用被引量：56
- 2002年
- 人工神经网络系统理论的研究已经取得了较大的进展 ,然而对于人工免疫系统理论的研究还刚刚起步 .本文介绍了免疫系统的特点、免疫系统的组成 ,比较了免疫系统和中枢神经系统的相似性和差异性 ,论述了人工免疫网络系统及其在复杂系统建模和控制中的应用 .
- 韦巍张国宏
- 关键词：人工免疫系统控制系统智能控制人工神经网络
