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国家自然科学基金(11172323)

作品数:4 被引量:8H指数:2
相关作者:王省书黄宗升杨云涛吴伟龙学军更多>>
相关机构:国防科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:建筑科学电气工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇地表沉降
  • 1篇地面沉降
  • 1篇地面沉降监测
  • 1篇星敏感器
  • 1篇形变
  • 1篇形变测量
  • 1篇英文
  • 1篇随机并行梯度...
  • 1篇天文导航
  • 1篇图像
  • 1篇图像匹配
  • 1篇匹配方法
  • 1篇组合体
  • 1篇陀螺
  • 1篇无人作战
  • 1篇相机
  • 1篇相机设计
  • 1篇敏感器
  • 1篇激光
  • 1篇激光陀螺

机构

  • 3篇国防科学技术...

作者

  • 2篇王省书
  • 1篇刘大学
  • 1篇姜广文
  • 1篇吴伟
  • 1篇杨云涛
  • 1篇伏思华
  • 1篇秦石乔
  • 1篇黄宗升
  • 1篇于起峰
  • 1篇龙学军
  • 1篇谭文锋

传媒

  • 1篇实验力学
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
星敏感器在无人作战领域的应用及发展趋势
2016年
通过介绍星敏感器技术的特点和优势,结合无人作战领域的发展现状,总结了当前星敏感器技术在无人装备中的具体应用;综合未来无人作战的特点和星敏感器的未来发展趋势,分析如何应用星敏感器解决未来无人作战模式下自主导航问题,详细阐述了星敏感器在未来无人作战中的3种应用场景,最后探讨了星敏感器在无人作战领域中的未来发展方向。
赫志达秦石乔王省书谭文锋刘大学
关键词:星敏感器天文导航无人作战
随机并行梯度下降图像匹配方法被引量:1
2013年
基于灰度的图像匹配方法具有匹配精度高等优点,但在实时性方面还存在不足。本文提出一种基于随机并行梯度下降优化算法的快速图像匹配方法,该方法同时对匹配图像间所有的变形参数施加相互统计独立的随机扰动,然后计算扰动前后待匹配图像间性能评价函数的改变量,并用这一改变量对变形参数进行更新,进行迭代运算,最终实现快速的最优变形参数估计及图像匹配。将SPGD匹配方法用于对仿真和真实的图像序列中的目标进行跟踪,均证明了该匹配方法能进行正常匹配,匹配精度和最小二乘方法相当,但速度要较最小二乘匹配方法快。
伏思华姜广文龙学军于起峰
关键词:图像匹配随机并行梯度下降
激光陀螺组合体测量船体角形变中观测耦合效应的补偿(英文)被引量:2
2014年
船体角形变是传递对准中的主要误差源,需要依靠测量仪器精确标定。根据姿态匹配方法使用两套激光陀螺组合体可以计算角形变。但是动态形变和船体运动角速度的交叉相关的观测耦合效应导致角形变的最优估计结果不准确,并且通过姿态匹配方法这种观测耦合效应是不能被准确测量的,需要结合其它角形变的测量信息进行计算。基于角速度匹配方法,研究了观测耦合效应,并得出其导致角形变估计的偏置误差,且受船体运动角速度调制的结论。通过补偿激光陀螺组合体测量的角速度,降低了观测耦合效应,得到了高精度的对准结果。仿真结果表明观测耦合效应主要导致了静态形变估计精度的不准确。
杨云涛王省书黄宗升吴伟
A displacement-relay videometric method for surface subsidence surveillance in unstable areas被引量:5
2015年
When measuring the surface subsidence of unstable areas such as railroad beds and large construction fields, it is not practical to always find stable positions to install measurement instruments. Yet installing those instruments in unstable positions will cause measurement errors or even the complete failure of long-term subsidence surveillance. In this paper, the innovative concept and its method of "displacement-relay videometrics" are proposed. With the method, a double-headed camera is designed, and two constraints, the "fixation constraint" and the "homologous constraint", are established to construct the displacement-relay measurement equations, which can concurrently give the subsidence of the points to be measured and the positions where the cameras are fixed. The method and its measurement system are thus capable of automatically measuring the surface subsidence under the condition that the cameras are mounted on unstable locations over long durations. Therefore, the method has the broad prospect of undertaking automatic, long-term and continuous measurement for surface subsidence in engineering projects such as railroad beds, bridges and the ground beds of tall buildings. The proposed method opens a new area that cameras can be mounted on unstable platform to make high accuracy measurements, which is of great significance for applications.
YU QiFengJIANG GuangWenSHANG YangXU YongLIU XiaoLinFU SiHuaGUAN BangLeiZHU XianWei
关键词:地面沉降监测相机设计地表沉降
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