中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2012JC048)
- 作品数：12 被引量：63H指数：5
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- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程理学更多>>
- 基于支持向量回归的锂电池健康状态估计被引量：4
- 2019年
- 针对锂电池动态工况下健康状态估计困难的问题,设计了一种基于支持向量回归机的健康状态估计方法.提取电池运行时可监测的电压、电流、温度、荷电状态融合成一种新的健康因子,采用支持向量回归机的方法训练得到健康状态估计模型,并选用网格寻优算法对模型的参数进行优化,实现基于可监测参数的动态工况下的锂电池健康状态估计.仿真结果表明,本文选取的健康因子能准确地反映电池的健康状态,健康状态的平均估计精度在1%以内.
- 张新锋张新锋姚蒙蒙
- 关键词：锂电池支持向量回归参数优化
- 基于模糊控制的纯电动汽车距离控制被引量：2
- 2019年
- 提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆相比,被控车辆能始终保证同前车车距在5m以上的安全距离,同前车起始车距在50,80,100m车距时均能将两车的最小距离控制在5m以上,相邻车道切入工况下也能够有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了车辆的主动安全性和道路的通过效率.
- 张新锋张新锋陈建伟朱明
- 关键词：纯电动汽车安全距离模型联合仿真
- 基于V2V的高速换道轨迹多目标规划被引量：5
- 2020年
- 为了解决传感器式智能车辆换道灵活性差和安全性低等问题,提出一种V2V模式下的高速换道模型.在换道起始时刻,通过V2V获取周围交通车的状况,确定与周围交通车在换道前应该保持最小的安全换道距离,判断换道的可行性.换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆的换道轨迹进行描述.并建立了权衡换道舒适性和效率的目标函数对轨迹进行多目标规划,为车辆规划出该交通环境下的最优换道轨迹.结果表明:与非V2V换道模型相比,在换道空间不够充裕的情况下,通过V2V规划出来的轨迹,在换道过程中与周围车辆保持着更大的安全车距;CarSim仿真中车辆轨迹跟踪误差和动力学参数都控制在合理的范围内,进一步说明多目标优化的轨迹可以综合提升换道的效果,使得车辆能够适应不同交通环境.
- 张新锋张新锋张甫城
- 关键词：安全距离模型多目标规划
- 基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划被引量：4
- 2019年
- 为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车辆的换道行为。
- 张新锋张新锋夏八科
- 关键词：智能车辆换道安全距离模型
- 基于贝塞尔曲线的智能商用车换道避障轨迹规划被引量：14
- 2020年
- 智能车辆的安全避障是实现自动驾驶技术的基础,针对智能商用车高速行驶中的避障问题,建立相应的避障策略,结合高速公路实际工况,对智能商用车的换道避障轨迹进行规划,分为路径规划与速度规划两方面。基于车辆的横向稳定性,结合鱼钩实验得到商用车高速转向时路径曲率的最大值,提出基于贝塞尔曲线的轨迹规划算法,对曲率进行约束,利用遗传算法选取最优避障路径。并基于车辆安全距离模型确定避障车速,规划出一条满足动力学约束以及瞬态侧翻阈值约束的避障轨迹,利用Trcksim软件对避障轨迹的可行性进行验证,结果表明智能商用车能够安全、高效地进行换道避障。
- 张新锋张新锋左思
- 关键词：贝塞尔曲线避障
- 基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究
- 2021年
- 鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器。基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶。
- 张新锋张新锋王奥特
- 关键词：纯电动汽车线性二次型模糊控制
- 基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统被引量：3
- 2021年
- 针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法。为了模拟驾驶员分心、疲劳状态,建立了驾驶员模型。在驾驶员模型的基础上,采用分层控制方法设计车道保持驾驶辅助系统。上层控制器利用模型预测控制方法设计转向角矫正策略;下层控制器根据上层控制器计算的期望横摆力矩对车辆进行防侧翻稳定性控制。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,设计不同行驶工况,并分别采用人工驾驶和辅助驾驶2种方式进行仿真试验,仿真结果表明:无论在高速、低速或者低附着系数路面,当人工驾驶的车辆偏离车道中心线时,驾驶辅助系统均能及时矫正车辆的行驶方向,保证车辆稳定地跟踪车道线。
- 张新锋左思田圣哲
- 关键词：车道保持驾驶辅助系统模型预测控制
- 发动机系统可靠性最小二乘支持向量机分析被引量：4
- 2012年
- 准确分析系统可靠性,对于评估产品性能和制定维修策略起着至关重要的作用。采用单步前向预测方式,提出了基于最小二乘支持向量机分析发动机系统可靠性的方法。通过对比最小二乘支持向量机和三种神经网络方法的预测效果,验证了算法的有效性,实验结果表明最小二乘支持向量机能够提供较好的预测精度。在可靠性寿命分析中,为了提高分析的准确性和效率,通过程序化的方法绘制了威布尔概率纸,自动获取相关参数,并对比分析了最小二乘支持向量机预测结果与实际数据对发动机系统可靠性指标的影响,结果显示最小二乘支持向量机能够提供较准确的结果,可以作为系统可靠性分析的一种新方法。
- 张新锋赵彦
- 关键词：最小二乘支持向量机支持向量机
- 基于ACO-BP神经网络的锂离子电池容量衰退预测被引量：2
- 2020年
- 准确预测电池的容量衰退趋势对加强电池系统的管理和维护具有重要意义。本工作选择以锂离子电池为研究对象,根据NASA实验室公开的源数据集分析、预测锂离子电池的容量衰退趋势。在室温、恒流工况下对锂离子电池进行满充满放的循环充放电试验,得到各循环周期下电池的实际额定容量值,采用紧支集正交小波分析对获得的电池监测数据进行去噪优化处理,得到更加平稳规律的电池容量衰退过程,然后利用蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化BP神经网络的初始权值和阈值,基于ACO-BP神经网络模型完成对锂离子电池容量衰退的预测,并与单独使用BP神经网络进行对比。结果表明,采用ACO-BP神经网络比单独使用BP神经网络具有更好的预测效果,且随着训练样本的增加,包含更多的电池容量退化信息,预测精度明显提高,当以前80个循环充放电周期作为训练样本时,预测的平均误差为1.46%,若继续扩大训练样本,预测效果将会更好。本研究有助于加强电池系统的健康管理,为高效预测锂离子电池的劣化轨迹提供技术参考。
- 张新锋张新锋王钟毅饶勇翔
- 关键词：锂离子电池小波分析蚁群算法BP神经网络
- 分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究被引量：15
- 2020年
- 根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计算保持车辆稳定的附加横摆力矩;下层控制器分别利用液压差动制动分配方法与平均分配方法分配附加横摆力矩。基于Matlab/Smulink与CarSim仿真环境,选取双移线路面进行车辆横摆稳定性仿真。研究结果表明:施加控制器作用后,可使车辆横摆角速度较好地跟随理想值并将质心侧偏角控制在2. 5°以内,车辆具有较好的轨迹保持能力与行驶稳定性。两种力矩分配方法均能得到较好的控制效果,其中平均分配方法控制效果更优。
- 张新锋朱明王奥特
- 关键词：电动汽车滑模控制
