山东省自然科学基金(ZR2009GM001)
- 作品数:2 被引量:12H指数:1
- 相关作者:周莉张维华徐射雕高倩柳婵娟更多>>
- 相关机构:鲁东大学中国矿业大学(北京)更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 融合多特征信息的联合概率数据关联算法被引量:1
- 2012年
- 针对传统联合概率数据关联(JPDA)算法仅利用传感器状态测量信息的不足,提出了一种融合目标多种特征信息的改进JPDA算法。该算法首先根据各种特征信息和目标之间关联度的定义,计算出各种特征信息的测量值与目标之间的关联度矩阵,然后利用D-S证据理论融合状态测量和多种特征信息,最后用融合后的关联概率修正JPDA算法得到的关联概率,以此对目标的状态进行更新。仿真实验表明,与原有的JPDA算法相比,所提改进算法的跟踪误差可降低约27至60个百分点。
- 高倩邹海林柳婵娟周莉
- 关键词:联合概率数据关联D-S证据理论特征信息信息融合
- 求解指派问题的一次性分配算法被引量:11
- 2011年
- 匈牙利算法是求解指派问题的全局最优求解算法,但是经典的匈牙利算法存在着实现难、处理速度慢等不足。提出了一种改进匈牙利算法,对匈牙利算法寻找独立零的次序进行了改进,从而避免了匈牙利算法通常需要进行多次试分配的不足。针对改进前后两种算法的复杂度、运算时间、精确度等进行了对比分析,结果表明,改进的算法是一种高精度的近似最优求解算法;与匈牙利算法相比,改进的算法易于编程实现,且时间花费较低,是一种适用于工程实时应用的有效求解算法。
- 周莉张维华徐射雕
- 关键词:指派问题