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天津市自然科学基金(05YFJMJC11900)
作品数:
2
被引量:13
H指数:2
相关作者:
刘洪泉
徐友春
章永进
万剑
常明
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相关机构:
中国人民解放军军事交通学院
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发文基金:
天津市自然科学基金
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2009
1篇
2008
1篇
2006
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无人驾驶汽车路径识别算法研究
被引量:4
2009年
主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。
郭振东
关键词:
摄像头标定
图像预处理
无人驾驶
军用无人汽车试验平台总体设计
本文对军用无人汽车试验平台进行了总体设计。介绍了平台硬件和软件的设计特点和实现方法,并对军用无人汽车的机器视觉、GPS导航和指挥中心远程遥控三种控制方法进行了重点分析。
徐友春
王肖
刘洪泉
章永进
关键词:
机器视觉
GPS
远程遥控
文献传递
猎豹智能车无人驾驶系统总体设计
被引量:9
2006年
介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。
徐友春
常明
刘洪泉
万剑
章永进
贺四清
陈富强
关键词:
无人驾驶汽车
机器视觉
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