中国航空科学基金(20120112006)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析被引量：4
- 2014年
- 研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。
- 吕常波丁海山花文涛赵桂瑾李亦君
- 关键词：导引头
- 半捷联成像导引头视线转率的几何提取算法被引量：3
- 2016年
- 由于滚仰式半捷联导引头的特殊性,无法直接测量得到制导系统所需的视线转率,因此文中提出一种新的视线转率的几何提取算法。通过坐标变换获取视线在惯性空间中的角位置,利用刚体定点转动理论在惯性空间中直接解算视线转率。用反正切形式跟踪微分器求取框架角速度,避免了直接微分带来的噪声放大效应,提高了视线转率的精度。数值仿真验证了文中所提算法的有效性。
- 敖志伟丁海山李亦君赵桂瑾
- 关键词：跟踪微分器
- 速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法被引量：1
- 2014年
- 速率陀螺式稳定平台由于框架结构在加工和装配过程中的误差,会造成陀螺彼此耦合,从而给输出视线角速度带来误差。给出了二自由度速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法,该算法可以将处理器采集到的陀螺数据直接进行解耦计算,获取视线角速度。
- 郭磊梁晶晶
- 关键词：速率陀螺
