国家教育部博士点基金(20070248032)
- 作品数：19 被引量：104H指数：7
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- 柔性板的时滞鲁棒控制实验研究
- 本文以柔性板为对象,开展时滞鲁棒控制的理论和实验研究。首先考虑外界扰动建立柔性板的时滞动力学方程,然后对该方程进行一种特殊形式的积分变换,得出形式上不含时滞项的标准状态方程形式,针对该标准状态方程,采用线性矩阵不等式(L...
- 赵童陈龙祥蔡国平
- 关键词：柔性板鲁棒控制时滞
- 旋转运动柔性梁的时滞主动控制实验研究被引量：21
- 2008年
- 对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动.实验研究考虑如下3种情况:(1)仅使用电机扭矩进行控制,电机扭矩存在时滞;(2)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,仅压电作动器存在时滞;(3)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,电机和压电作动器存在不同的时滞量.重点通过实验验证时滞反馈控制的可行性和有效性.
- 陈龙祥蔡国平
- 关键词：时滞压电作动器
- 考虑界面转角自由度的频域子结构法研究被引量：9
- 2011年
- 采用Jetm undsen频域子结构法,针对空间刚架结构的综合进行了数值仿真,研究了界面自由度的完整性对于综合结果的影响,讨论了一种间接获取转角自由度相关频响函数信息的方法。仿真结果显示,频域子结构综合法能够有效地预报结构的动力学性能,而通过引入间接获取的转角自由度的频响信息能在一定程度上改善预报质量。
- 吴仕超蔡国平
- 关键词：刚架结构模态分析
- 柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量：15
- 2010年
- 对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适用于多个作动器的位置优化问题,基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。
- 潘继陈龙祥蔡国平
- 关键词：压电作动器粒子群算法
- 柔性板的模态价值降阶及其主动控制研究被引量：1
- 2008年
- 对柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,并且进行实验验证.首先采用假设模态方法给出系统的动力学方程,然后采用价值模态分析方法进行降阶研究.考虑到弱阻尼系统,文中给出了一种价值模态分析方法的近似公式.控制律采用最优控制方法进行设计.仿真和实验结果显示,价值模态分析方法能够有效地显示出系统各阶模态的重要程度,因此能够有效地对系统模型进行降阶.
- 章敏蔡国平
- 关键词：柔性板模型降阶
- 柔性结构时滞反馈控制的若干研究进展
- <正>以多种柔性结构为对象,介绍了上海交通大学一般力学课题组近年来关于时滞问题所做出的研究成果,内容包括时滞辨识、时滞控制律的设计和时滞实验等,其中分别包含有单时滞问题和多时滞问题。介绍了一个基于DSP的时滞反馈实验系统...
- 蔡国平陈龙祥
- 关键词：时滞反馈控制
- 文献传递
- 结构振动主动控制的多时滞控制律的设计方法被引量：4
- 2009年
- 对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究.通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律.最后通过数值仿真验证了多时滞控制律的有效性.仿真结果显示,若对时滞不进行处理,控制系统会在很小时滞量的情况下出现发散,而该文中的时滞问题处理方法能够取得良好的控制效果,而且该方法不但能处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题.
- 陈龙祥蔡国平
- 关键词：建筑结构多时滞
- Von Mises应力约束的连续结构的一种双向拓扑优化方法被引量：3
- 2011年
- 本文依照双向进化结构拓扑优化方法(BESO)的基本思路,采用一种双区域技术,设计了一种双向进化拓扑优化方法,将设计区域划分为两个区域:用于显示结构拓扑构型的前台区域以及用于搜索单元可能生长方向的后台区域。根据结构有限元计算确定单元所在区域,并根据不同的区域,增加或删除结构单元,从而获得最优的拓扑构型。文章最后通过数值算例验证了该方法的可行性。
- 何林伟蔡国平
- 关键词：拓扑优化
- 密集频率柔性板的内平衡模型降阶及其主动控制被引量：1
- 2009年
- 该文对密集频率柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,其中动力学建模采用有限元方法,模型降阶采用内平衡降阶准则,控制设计采用最优控制方法。研究中将内平衡降阶方法和模态价值降阶方法进行了数值对比研究。仿真结果显示,内平衡模型降阶方法是一种有效的模型降阶方法,能够处理密频情况下的模型降阶问题。
- 章敏蔡国平
- 关键词：有限元方法
- 捆绑式运载火箭的模型降阶被引量：4
- 2010年
- 以捆绑式运载火箭为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
- 章敏蔡国平
- 关键词：运载火箭模型降阶模态综合法
