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四川省教育厅青年基金(02211011)

作品数：1 被引量：5H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇RTT
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇西华大学

作者

  • 1篇张均富
  • 1篇张晓洪
  • 1篇夏重

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-RTT并联机构的奇异轨迹分析被引量：5
2007年
基于3-RTT并联机构运动学分析,建立该并联机构的速度方程和雅可比矩阵的解析表达式.应用空间模型理论建立该并联机构的空间模型,并对该并联机构的奇异轨迹进行研究.应用数值方法,得到空间模型中子区域内具有代表性的无量纲并联机构在Z轴不同截面上的奇异轨迹曲线,分析结论为该并联机构的设计提供依据.
张晓洪张均富夏重
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